下面這個無動力避障小車用超聲波模塊好還是紅外線模塊好？

ID:377872 · 發表于 2018-9-17 22:26

想做一個無動力避障小車，就是給一個20度的坡度下滑，然后以慣性滑平面，并且避開障礙物，想問問使用超聲波模塊好還是紅外線模塊好？

ID:222006 · 發表于 2018-9-18 01:49

結合吧，單一的太極端了。用如果有反饋的話融入一點PID思想，閉環控制，這是自動化思想

ID:399331 · 發表于 2018-9-18 08:57

紅外線模塊hao

ID:399336 · 發表于 2018-9-18 09:15

最好是紅外和超聲波相結合，紅外對透明，強光的東西容易誤報。超聲波對松軟的介質容易誤報。

ID:399336 · 發表于 2018-9-18 09:16

要結合著用。因為超聲波有超聲的優勢，比如碰到透明玻璃可以檢測，但是碰到松軟的界面就不好檢測了。紅外對反射面的松軟關系不大，但是對透明的東西檢測有困難。

ID:295783 · 發表于 2018-9-18 09:19

個人覺得用超聲波的比較好
首先超聲波的比較穩定紅外對光有一定的要求吧
其次雖然超聲波的程序比較繁瑣但是比較準確更能實現你的想法
所以我建議用超聲波的
個人意見僅供參考

ID:280254 · 發表于 2019-4-13 20:03

有人有做合成版嗎

ID:509148 · 發表于 2019-4-13 22:51

有能力就結合，兩者一起肯定更穩定，只選一個的話，我建議超聲波的比較好

ID:512144 · 發表于 2019-4-14 20:27

建議用紅外或超聲的中一種，做專了！做精了！如紅外做到幾十米檢測。畢設的話應付一下就行，重點精力放到專上。

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