單片機用的是STC89c52RC,接電壓5V，電機驅動器用的是SH-20403接電壓24V,步進電機用的是4相的電機，連接后電機不轉，不知道哪里出錯了
首先，排除電機，驅動器壞了，或者接線有問題，因為通過其他程序測試過，電機可以轉
那么就可能是程序的問題，不過程序也沒啥問題啊，用這個程序在proteus中，將L298與L297組合在一起當成一個驅動器，仿真結果電機可以轉
很糾結，煩請各位大佬，多多指點。
實物圖如下：
驅動器和電機接線
單片機與驅動器接線
驅動器的資料
程序如下：
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- sbit dir=P2^7;
- sbit en=P2^6;
- sbit pulse=P2^5;
- int i;
- void Delay() // 12M晶振1s延時
- {
- unsigned char j, k;
- for (j = 116; j > 0; j--)
- for (k = 214; k > 0; k--); //
- }
- void Init_timer0()
- {
- TMOD=0x01;
- TH0=(65535-2000)/256;
- TL0=(65536-2000)%256;
- TR0=1;
- ET0=1;
- EA=1;
- }
- void timer0()interrupt 1
- {
- TH0=(65535-2000)/256;
- TL0=(65536-2000)%256;
- pulse=~pulse;
- }
- void main()
- {
- Init_timer0();
- dir=0;
- en=1;
- for(i=10;i>0;i--)
- {
- _nop_();
- }
- while(1)
- {
- }
- }
|
