使用 C#進行 CAN 總線編程
—— 基于WINCE 平臺C#編程要點之三
英創 ARM9系列嵌入式主板，如 EM9000、EM9260 均帶有（或可選）CAN總線接口，
英創公司不僅提供了硬件平臺支持，還提供了 CAN總線通訊驅動程序。本文主要介紹在基
于 Windows CE 平臺的英創嵌入式主板下進行 C#（Microsoft Visual Stdio.Net 2005）CAN 總
線應用程序開發時會常常用到的一些功能函數以及開發方法。
在英創嵌入式主板上進行 CAN編程的思路是：
（1） 使用Win32的CreateFile方法 （類似于傳統操作串口的模式） 來獲得操作CAN
總線端口的 Handle。
（2） 使用英創公司提供的CAN總線驅動程序動態鏈接庫CAN_API_DLL.dll實現一系
列的 CAN通訊操作，包括：
CAN_StartChip、CAN_SetBaudRate、CAN_SetGlobalAcceptanceFilter、CAN_GetNextReceivedFrame、
CAN_SendFrame、CAN_StartChip等方法。
（3） 使用 Win32的 CloseHandle方法關閉CAN操作的 Handle。
在使用C#編程操作CAN通訊之前，首先要明確：很多底層操作的函數（如CreateFile函
數） ，Visual Studio 2005.NET的API庫中并沒有提供，這個時候，我們就要在C#開發中調用
Win32的函數來進行相應的操作。 一大批Win32底層操作的函數都存在于cordll.dll動態鏈接庫
中。
調用Win32的申明：
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