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簡易自動入庫小車設計制作報告+單片機源碼

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ID:253933 發表于 2018-9-6 11:05 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
自動入庫小車  包含源代碼和論文資料

有一個圓形車庫(標準跑道圖見大賽題目E題),圓形車庫的外圓用寬20mm的黑線畫出,其半徑以選用小車的最小圓周運動的半徑確定。圓形車庫中心地面上有一個鐵片(50×50mm)。出發區與車庫間的地面上有黑色的邊界線組成的過道,中心有黑色引導線(黑線寬20mm)。要求小車能夠正確按黑色引導線間的過道行駛到車庫,停止于鐵片處并可以自動返回。

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自動入庫小車設計(程序 論文).zip

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