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NuMicro Cortex-M Keil 調試器驅動用戶手冊
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2018-9-6 02:37 上傳
1 概觀
1.1 簡介
Nuvoton為µVision提供Nu-Link調試驅動程序，它主要用來輔助µVision調試Cortex-M系列芯片。在µVision的工程配置選項里選擇了Nu-Link調試驅動程序后，就可以進行程序的調試，比如開始/停止調試會話，設置/清除斷點，讀寫寄存器、內存，單步執行等等。文檔描述了怎樣安裝Nu-Link，以及怎樣用Nu-Link配合Keil的µVision工具進行調試和下載。
1.2 功能
NU-Link的驅動程序可以支持如下功能，有些功能是從μVision觸發，這些函數的用法亦可以參考μVision的用戶指南。
擦除/編程/驗證新唐芯片。（通過 Nu-Link 的 Keil驅動的 Flash 算法文件）
新唐芯片暫存器的便利訪問。（通過 Nu-Link 的 Keil驅動程序的SVD文件）
支持硬件/軟件/Flash 斷點。
支持數據斷點。
支持連接開發板的各種配置。（復位選項，SWD 時脈等）
1.3 支持芯片
請按住鍵盤（“Ctrl‖鍵）和鼠標左鍵以開啟連結： 支持芯片表格連結在安裝完 Nu-Link driver 時, 也可以經由µVision IDE ―Help‖ ―Open Books Window‖ ‖Supported devices of Nu-Link‖及 ―Supported SVDs of Nuvoton devices‖ (如下圖)查看支持芯片表格。
Nu-Link 驅動支援 µVision IDE 中的 ―Execution Break‖ 及 ―Access Break‖ .(詳細部份可以查µVision 用戶指南：µVision User Guide Debugging Debug Windows 和 Dialogs Breakpoints Window). 需要注意的是目前 Nu-Link 不支持 ―Conditional Break‖ 和斷點窗口中的 ―Count‖ 選項―Execution Break‖ 可分為三種斷點：software/hardware/flash, 我們描述如下：
Software Breakpoints
如果目標應用程序在目標的SRAM運行，Nu-Link 的驅動程序將使用軟件斷點，斷點的數量是無限的。
Hardware Breakpoints
如果目標應用程序在FLASH上運行，Nu-Link 的驅動程序將使用硬件斷點，ARM Cortex-M 內核提供這些硬件斷點，數量為有限。（Cortex-M0 有 4個,Cortex-M4 有 6個）
Flash Breakpoints
如果目標應用程序在FLASH運行，硬件斷點已全都被使用，Nu-Link的驅動程序將使用Flash斷點。 （注意圖 3‑2的“Enable Flash BP”必須啟用）Flash斷點是無限的，但使用Flash斷點程序執行會慢得多。―Access Break‖ 也被稱為數據斷點
Data Breakpoints
無論目標應用程序運行在SRAM或Flash，用戶可以設置數據斷點。數據斷點由ARM Cortex-M的核心提供，數量也有限。（Cortex-M0 有 2個, Cortex-M4有 4個）
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