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目錄
1 馬達控制... 3
2 矢量控制的原理... 4
2.1 方框圖... 4
2.2 反饋信息... 4
2.2.1 電流測定... 4
2.2.2 位置檢測... 7
2.3 UVW /αβ變換（Clarke變換）... 8
2.4 αβ/ dq 變換（Park變換）... 9
2.5 PI 控制... 10
2.6 轉子位置估算... 11
2.7 頻率控制、電流控制... 12
2.8 dq /αβ變換（逆Park變換）... 12
2.9 αβ / UVW 變換... 13
2.9.1 2相調制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 時) 15
2.9.2 3 相調制的 U、V、W 波形 (Vd = 0 時) 17
2.10 弱磁控制... 20
3 TMPM370馬達控制內置電路... 21
3.1 概要... 21
3.2 電路規格... 21
3.2.1 矢量引擎... 22
3.2.2 A/D 轉換器... 29
3.2.3 PMD電路（馬達控制電路）... 34
4 用于矢量控制的外部電路... 43
4.1 概述... 43
4.2 馬達控制電路... 43
4.3 調試接口... 45
4.3.1 概述 45
4.3.2 調試接口端口的設定... 45
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