STM32自平衡小車抖動后來不動不知如何排查問題，求大神解惑

ID:393336 · 發表于 2018-9-4 10:10

用的是stm32，超聲波，陀螺儀mpu6050，驅動tb6612。
本來已經拷好程序了
車身直立有點抖動但結果還算ok，打算調試pi
但是小車突然就成了塊死板，電機不運作了。
以為是抖動過多驅動壞了，換了塊，但是還是一樣。
求大神回帖，這種情況是哪里出現問題了啊？？

這是現況

ID:393336 · 發表于 2018-9-4 11:29

發現是電池電壓太低。

ID:393470 · 發表于 2018-9-4 13:41

用的STM32F1?

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