STM32小車自動循著我畫的軌跡走,設計思路是怎樣的？

ID:305494 · 發表于 2018-9-2 20:57

我想做一個STM3232的智能小車想用上位機畫出一個軌跡然后小車就會自動循著我畫的軌跡走求問各位大神這個應該這么做呢？目前還沒什么思路。麻煩請不要說度娘了，我百度了好長時間之后都是答非所問沒有找到理想的方案或者請說一下以什么當關鍵詞，謝謝大家了！

ID:305494 · 發表于 2018-9-2 20:58

求大神解惑

ID:389283 · 發表于 2018-9-3 08:29

你畫的軌跡是用什么畫？
1.是自動尋跡小車，用紅外管子讓小車不走出軌跡外
2.如果更加高端的是用攝像頭來識別地面上面的路徑

ID:392822 · 發表于 2018-9-3 09:53

如果是黑線的話直接用紅外識別軌跡，看你畫的什么線

ID:392874 · 發表于 2018-9-3 11:17

上位機設置好坐標原點，在二維平面繪制軌跡，然后根據繪制路徑產生軌跡的坐標數組，再根據相臨數組的坐標偏差給小車發送行進指令。

ID:392874 · 發表于 2018-9-3 11:19

可以在上位機設置坐標原點，然后在二維平面繪制軌跡，繪制過程記錄軌跡的坐標生成數組，執行時根據數組相臨坐標得出位置偏差，然后給小車發送行進指令

ID:305494 · 發表于 2018-9-3 16:18

zhaodongff 發表于 2018-9-3 11:19
可以在上位機設置坐標原點，然后在二維平面繪制軌跡，繪制過程記錄軌跡的坐標生成數組，執行時根據數組相臨 ...

你好謝謝您的回答，上位機我想用C#做，但是不知道怎么用C#可以鼠標繪出圖線軌跡，這個應該怎么辦呢？

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