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THB7128電路原理圖如下：
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Altium Designer畫的THB7128步進電機控制器原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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單片機源程序如下:
- ///////////////////步進電機調試程序/////////////////
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
- sbit qi_dong=P2^0;// 啟動按鈕
- sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
- sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉按鈕
- sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉按鈕
- /********************************************************
- 延時函數
- ********************************************************/
- void delay(uint i)//延時函數
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<50;k++);
- }
- /********************************************************
- 主函數
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=1; // 使能控制位
- fang_xiang=0;// 旋轉方向控制位
- mai_chong=0; // 脈沖控制位
-
- while(1)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- delay(5); //延時 (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
- if(qi_dong==0) shi_neng=0; //啟動按鈕
- if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉按鈕
- if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反轉
- if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止
- }
- }
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所有資料51hei提供下載:
原理圖 PCB源文件.zip
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