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對單片機(jī)控制舵機(jī)一直不太清楚,pwm時間的計(jì)算不清楚?

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ID:386028 發(fā)表于 2018-8-14 08:54 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
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ID:364278 發(fā)表于 2018-8-14 16:20 | 顯示全部樓層
知道舵機(jī)的控制頻率,stm32時鐘頻率一定那么占空比的上限就定了,k60控制的舵機(jī)修改起來太簡單已經(jīng)集成到一個函數(shù)里,修改就看文檔一天攻破k60,51的不大了解
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