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STM32F103ZET6的板子怎么驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)呢,希望得到大家指導(dǎo)

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ID:382816 發(fā)表于 2018-8-13 14:08 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
板子是紅龍的STM32F103ZET6,驅(qū)動(dòng)器是兩相混合驅(qū)動(dòng)器RH542,還有步進(jìn)電機(jī)。我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了用51單片機(jī)STC52驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)正傳和反轉(zhuǎn),但是在STM32上就不會(huì)了,主要是代碼和連接不會(huì),大家能給點(diǎn)幫助嗎?
下面是我們用到的器材:


驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)

驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)

STM32正面

STM32正面

反面

反面

俯視圖

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ID:174087 發(fā)表于 2018-8-13 17:16 | 顯示全部樓層
我沒了解過你這個(gè)驅(qū)動(dòng)器,但是連接的話就和51一樣連接到開發(fā)板的IO引腳,通過配置寄存器來輸出高低電平控制驅(qū)動(dòng)器

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ID:384109 發(fā)表于 2018-8-13 19:10 | 顯示全部樓層
接線應(yīng)該和51是一樣的,程序因?yàn)橐_操作的方式有區(qū)別,與硬件有關(guān)的部分是需要改動(dòng)的,另外就是時(shí)序的問題,STM32比51速度塊,所以有些時(shí)序上會(huì)有區(qū)別

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ID:387272 發(fā)表于 2018-8-17 15:37 | 顯示全部樓層
STM32系列的單片機(jī)與C51單片機(jī)在寄存器方面有些許的不同,查看對(duì)應(yīng)的寄存器設(shè)置以及I/O設(shè)置

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ID:387272 發(fā)表于 2018-8-17 15:40 | 顯示全部樓層
STM32系列的單片機(jī)與51系列的單片機(jī)在寄存器配置和I/O口配置存在些許的不同,針對(duì)芯片手冊(cè)查看寄存器設(shè)置,看是不是出現(xiàn)了問題

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