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筆記： 一、 char const *x 定義一個指向字符常量的指針x 。 二、 if(a) b;c; //b語句在if語句里，c不在。 三、 SPI通訊 : 占用3+（n）引腳（1個可不用（接地），2個以上占n個腳）： ⒈ MISO：主設備輸入，從設備輸出 ⒉ MISI：主設備輸出，從設備輸入 ⒊ SCK：時鐘（主產生） ⒋ NSS：片選，從機被主機拉低電平后傳輸（從模式可用軟件節省引腳，一般不用需要用時再了解） 發送模式：例如主移位寄存器是01，從是02，發送完后將互換，如果主機不需要從機數據忽略即可。 CPHA位可選4種模式，具體看56講 主模式配置步驟： 1. 通過SPI_CR1寄存器的BR[2:0]位定義串行時鐘波特率。 2. 選擇CPOL和CPHA 位，定義數據傳輸和串行時鐘間的相位關系。 3. 配置SPI_CR1寄存器的LSBFIRST位定義幀格式。 4. 硬件模式下，在數據幀的全部傳輸過程中應把NSS腳連接到高電平；在軟件 模式下，需設置SPI_CR2寄存器的SSM和SSI位為‘1’。 5. 必須設置MSTR(SPI主模式)和SPE位(SPI使能位)(只當NSS腳被連到高電平， 這些位才能保持為‘1’)。在這個配置中，MOSI腳是數據輸出，而MISO腳是 數據輸入。
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