基于單片機(jī)和超聲波測(cè)距模塊的距離檢測(cè)

ID:382511 · 發(fā)表于 2018-8-7 17:34

這是我前幾天寫(xiě)的一個(gè)超聲波測(cè)距模塊程序，
超聲波測(cè)距模塊用的是HC-SR04,單片機(jī)是STC80C52RC，
不過(guò)我買(mǎi)的是一塊單片機(jī)開(kāi)發(fā)板，上面已經(jīng)裝好了液晶，我只需要通過(guò)
杜邦線把測(cè)距模塊連接到單片機(jī)上即可,具體程序如下，注意，超聲波測(cè)距模塊就四個(gè)引腳，很容易
看出來(lái)怎么和單片機(jī)連接，把引腳相對(duì)應(yīng)連接好即可。
下面是完整的程序代碼，超聲波測(cè)距模塊工作原理可以參看附件，建議將功能程序模塊化，即一個(gè)功能
用一個(gè)函數(shù)來(lái)描寫(xiě)，這樣更加清晰直觀。

#include <reg52.h>
#define Lcd1602_DB P0
typedef unsigned char uchar;
typedef unsigned int uint;
sbit trig = P1^2;
sbit echo = P1^3;
sbit Lcd1602_RS = P1^0;
sbit Lcd1602_RW = P1^1;
sbit Lcd1602_E = P1^5;
void LcdWaitReady()
{
uchar sta;
Lcd1602_DB = 0xff;
Lcd1602_RS = 0;
Lcd1602_RW = 1;
do{
Lcd1602_E = 1;
sta = Lcd1602_DB;
Lcd1602_E = 0;
}while(sta & 0x80);
}
/*向Lcd602液晶寫(xiě)入一字節(jié)命令*/
void LcdWriteCmd(uchar cmd)
{
LcdWaitReady();
Lcd1602_RS = 0;
Lcd1602_RW = 0;
Lcd1602_DB = cmd;
Lcd1602_E = 1;
Lcd1602_E = 0;
}
/*向Lcd602液晶寫(xiě)入一字節(jié)數(shù)據(jù)*/
void LcdWriteDat(uchar dat)
{
LcdWaitReady();
Lcd1602_RS = 1;
Lcd1602_RW = 0;
Lcd1602_DB = dat;
Lcd1602_E = 1;
Lcd1602_E = 0;
}
/*設(shè)置顯示RAM起始地址，亦即光標(biāo)位置*/
void LcdSetCursor(uchar x,uchar y)
{
uchar addr;
if(y == 0)
addr = 0x00 + x;
else
addr = 0x40 + x;
LcdWriteCmd(addr | 0x80);
}
/*在液晶上顯示字符串*/
void LcdShowStr(uchar x,uchar y,uchar *str)
{
LcdSetCursor(x,y);//設(shè)置起始地址
while(*str != '\0')
{
LcdWriteDat(*str++);
}
}
/*液晶輸出數(shù)字*/
void LCDNumPrint(uint num)
{
LcdWriteDat(num/1000 + 0x30);//num的千位//因?yàn)長(zhǎng)CD1602顯示的數(shù)字0，是用0x30表示的，也可以把0當(dāng)做字符顯示
LcdWriteDat(num % 1000 / 100 + 0x30);//num的百位
LcdWriteDat(num % 100 /10 + 0x30);//num的十位
LcdWriteDat(num % 10 + 0x30);//num的個(gè)位
}
/*初始化液晶*/
void InitLcd1602()
{
LcdWriteCmd(0x38);
LcdWriteCmd(0x0c);
LcdWriteCmd(0x06);
LcdWriteCmd(0x01);//清屏
}
uint GetDistance(void)
{
uint ss;//用于記錄測(cè)得的距離
trig = 1;
delay(2);
trig = 0;
while(!echo);//當(dāng)echo為高電平的時(shí)候，跳出循環(huán)
TH0 = 0；
TL0 = 0;
TF1 = 0;//計(jì)數(shù)溢出標(biāo)志
TR0 = 1；//啟動(dòng)定時(shí)器0，開(kāi)啟計(jì)時(shí)
while(echo);//echo不為0，即脈沖返回結(jié)束，計(jì)時(shí)結(jié)束
TR0 = 0;//停止計(jì)時(shí)
ss = ((TH0 * 256 + TL0) * 0.34) / 2;//單位是cm
TH0 = 0；
TL0 = 0;
return ss;
}
/*延時(shí)ms的函數(shù)*/
void delay(uchar ms)
{
uchar x;
uchar y;
for(x = ms;x > 0;x--)
for(y = 123;y > 0;y--);
}
void main()
{
uint dist;
InitLcd1602();
TMOD = 0x01;
LcdShowStr(0,0,"The Distance is:")
LcdShowStr(4,1,"cm");
while(1)
{
dist = GetDistance();
LcdSetCursor(0,1);
LCDNumPrint(dist);
}
}

復(fù)制代碼

ID:357657 · 發(fā)表于 2018-8-8 16:09

謝謝分享，努力學(xué)習(xí)總

ID:234019 · 發(fā)表于 2018-8-23 14:55

感謝分享，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

ID:389494 · 發(fā)表于 2018-8-24 10:55

有proteus仿真圖嗎？

ID:365540 · 發(fā)表于 2019-6-11 16:13

剛花了5個(gè)幣然后找不到了555555

ID:609441 · 發(fā)表于 2019-9-10 13:53

厲害簡(jiǎn)潔明了

ID:691400 · 發(fā)表于 2020-2-9 19:34

嗯，確實(shí)挺好的，我仔細(xì)看看

ID:690948 · 發(fā)表于 2020-2-12 00:10

感謝分享

ID:402026 · 發(fā)表于 2020-4-20 00:39

這個(gè)解釋的還是不錯(cuò)！

ID:509892 · 發(fā)表于 2020-5-8 15:27

不錯(cuò)不錯(cuò)，收了，向大佬學(xué)習(xí)

ID:805799 · 發(fā)表于 2020-7-20 13:46

pk可樂(lè) 發(fā)表于 2018-8-24 10:55
有proteus仿真圖嗎？

不知道啊，有嗎

ID:647787 · 發(fā)表于 2020-11-29 22:04

數(shù)據(jù)怎么不會(huì)變呢

ID:647787 · 發(fā)表于 2020-11-29 22:46

結(jié)果不正確呀？

ID:336165 · 發(fā)表于 2020-12-9 13:27

溪溪發(fā)表于 2020-11-29 22:46
結(jié)果不正確呀？

可能是超聲波模塊電不夠，最好從開(kāi)發(fā)板上面直接供電

不要從單片機(jī)上供

ID:579406 · 發(fā)表于 2021-12-17 22:00

不錯(cuò)的資料，謝謝樓主分享，看這個(gè)不是為了別的什么目的，主要是學(xué)習(xí)一下思維和文筆，提升一下創(chuàng)作水平和閱讀視野。

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基于單片機(jī)和超聲波測(cè)距模塊的距離檢測(cè)

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