想問單片機步進電機IF函數的問題，我想在IF函數加個停止函數

ID:380156 · 發表于 2018-8-7 16:56

單片機源碼

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define MotorData P2                   //步進電機控制接口定義
sbit A=P1^0;
sbit F=P1^1;
uchar phasecw[4] ={0x40,0x20,0x10,0x08};//正轉電機導通相序 D-C-B-A
uchar phaseccw[4]={0x08,0x10,0x20,0x40};//反轉電機導通相序 A-B-C-D
//ms延時函數             j

void Delay_xms(uint x)
{
uint i,j;
for(i=0;i<x;i++)
  for(j=0;j<112;j++);
}
//順時針轉動
void MotorCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phasecw[ i];
Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}
//逆時針轉動
void MotorCCW(void)
{
uchar i;
for(i=0;i<4;i++)
  {
MotorData=phaseccw[ i];
Delay_xms(4);//轉速調節
  }
}
//停止轉動
void MotorStop(void)
{
MotorData=0x00;
}
//主函數
void main(void)
{
uint i;
Delay_xms(50);//等待系統穩定
while(1)
{
      if(A==0)                      //想在這設個停止函數就讓他轉兩圈就不再轉等待下一次指令

{
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCW(); //順時針轉動
  }
  MotorStop();  //停止轉動
  Delay_xms(500);
               }
            else if (F==0)
               {
  for(i=0;i<500;i++)
  {
MotorCCW();  //逆時針轉動
  }
  MotorStop();  //停止轉動
  Delay_xms(500);
}
}
}