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51單片機接步進電機脈沖控制位pul+,脈沖是如何產生的?

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樓主
ID:381537 發表于 2018-8-1 16:53 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      51單片機接步進電機驅動器,再接兩相四線步進電機。pul位控制脈沖,這個脈沖的產生,是讓一個引腳持續輸出高低電平嗎?之前看的例子基本都是單片機直接接步進電機,多個引腳分時序輸出高低電平。但是接步進電機驅動器,只有一個引腳接步進電機驅動器的脈沖控制位,這個脈沖是如何產生的呢,請教各位高手,謝謝謝謝。
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沙發
ID:310519 發表于 2018-8-1 23:57 | 只看該作者
步進電機驅動器一般信號輸入都有光藕隔離。

脈沖信號:低---高----低,高電平保持時間能使光藕導通就行了。

一個脈沖會使電機轉動一個角度,脈沖間隔時間決定轉速。

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板凳
ID:451441 發表于 2019-9-5 11:01 | 只看該作者
利用一個定時器來產生中斷,在中斷中對負責輸出脈沖的引腳取反,就可以產生高電電平的脈沖信號,通過改變定時器的溢出時間就可以改變脈沖頻率了,進而改變步進電機轉速
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地板
ID:101339 發表于 2019-9-5 12:51 | 只看該作者
利用一個定時器來產生中斷,在中斷中對負責輸出脈沖的引腳取反
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