MPU6050如何測位移求幫助

ID:219113 · 發表于 2018-7-31 14:31

如題

ID:381386 · 發表于 2018-7-31 18:55

先得到原始數據，再將數據處理成加速度，再積分積分得位移

ID:381401 · 發表于 2018-7-31 19:21

同求，二次積分感覺誤差很難處理

ID:219113 · 發表于 2018-8-1 10:50

關鍵是怎么降低噪音

ID:368940 · 發表于 2018-8-6 20:13

MPU6050有三個軸，以X軸為例，我們可以通過姿態解算算出三個軸的偏差角度，以這個X軸上的加速度乘以sin(X軸上的偏差角度)，得到X軸水平的加速度，再通過積分算得X軸方向的位移，以此算出Y軸和Z軸的

ID:368940 · 發表于 2018-8-6 20:16

獲取MPU6050的數據可以通過卡爾曼濾波來去除誤差大的數據，接通電源時最好能先取100-500組數據不等來作為期望值，可以保證獲取數據的準確性

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