在LCD1602上只可以正確顯示溫度，其他都是初始化的值，硬件接在開發(fā)板上，東西型號都對的，求幫忙看看是否是程序問題，或者怎么寫一段串口通信程序，用電腦串口看一下超聲波是否有回傳距離。
- #include <reg52.h>
- #include <intrins.h>
- #define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
- #define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
- sbit c_send = P1^5; //超聲波發(fā)射
- sbit c_recive = P3^2; //超聲波接收
- //這三個引腳參考資料
- sbit rs=P1^0; //1602數(shù)據(jù)/命令選擇引腳 H:數(shù)據(jù) L:命令
- sbit rw=P1^1; //1602讀寫引腳 H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
- sbit e =P2^5; //1602使能引腳 下降沿觸發(fā)
- uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
- sbit beep = P2^3; //蜂鳴器IO口定義
- uint flag_300ms ;
- long distance; //距離
- uint set_d = 100; //距離
- bit flag_csb_juli; //超聲波超出量程
- uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
- uchar menu_1; //菜單設(shè)計的變量
- uint code wendu_buchang1[46] = { //溫度補償表格
- 331,332,333,333,334,334,335,336,336,337, // 0-9度
- 337,338,339,339,340,341,341,342,342,343, //10-19度
- 343,344,345,345,346,346,347,348,348,349, //20-29度
- 349,350,351,351,352,352,353,354,354,355, //30-39度
- 355,356,357,357,358,358 //40-45度
- };
- sbit dq = P2^4; //18b20 IO口的定義
- uint temperature ; //
- /***********************1ms延時函數(shù)*****************************/
- void delay_1ms(uint q)
- {
- uint i,j;
- for(i=0;i<q;i++)
- for(j=0;j<120;j++);
- }
- /********************************************************************
- * 名稱 : delay_uint()
- * 功能 : 小延時。
- * 輸入 : 無
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void delay_uint(uint q)
- {
- while(q--);
- }
- /********************************************************************
- * 名稱 : write_com(uchar com)
- * 功能 : 1602命令函數(shù)
- * 輸入 : 輸入的命令值
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void write_com(uchar com) //判斷是否繁忙
- {
- e=0;
- rs=0;
- rw=0;
- P0=com;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名稱 : write_data(uchar dat)
- * 功能 : 1602寫數(shù)據(jù)函數(shù)
- * 輸入 : 需要寫入1602的數(shù)據(jù)
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void write_data(uchar dat)
- {
- e=0;
- rs=1;
- rw=0;
- P0=dat;
- delay_uint(25);
- e=1;
- delay_uint(100);
- e=0;
- }
- /********************************************************************
- * 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- * 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調(diào)用該函數(shù)如下
- write_string(1,5,"ab cd ef;")
- * 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數(shù)據(jù)
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- while(1)
- {
- if(*p == '\0') break;
- write_data(*p);
- p++;
- }
- }
- /***********************lcd1602上顯示兩位十進制數(shù)************************/
- void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(0x30+date/10%10);
- write_data(0x30+date%10);
- }
- /***********************lcd1602上顯示超聲波距離函數(shù)************************/
- void write_sfm3(uchar hang,uchar add,uint date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add); //意思是指定地址在第1行的第add個位置
- else
- write_com(0x80+0x40+add);//意思是指定地址在第2行（0x80+0x40 是第2行）的第add個位置
- write_data(0x30+date/100%10);
- write_data('.');
- write_data(0x30+date/10%10);
- write_data(0x30+date%10);
- }
- /***********************lcd1602上顯示特定的字符************************/
- void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
- {
- if(hang==1)
- write_com(0x80+add);
- else
- write_com(0x80+0x40+add);
- write_data(date);
- }
- /********************************************************************
- * 名稱 : init_1602()
- * 功能 : 初始化1602液晶
- * 輸入 : 無
- * 輸出 : 無
- ***********************************************************************/
- void init_1602() //1602初始化
- {
- write_com(0x38);
- write_com(0x0c);
- write_com(0x06);
- delay_uint(1000);
- write_string(1,0,"juli:0.00m ");
- write_string(2,0," set:0.00m ");
- write_zifu(1,14,0xdf); //顯示度
- write_string(1,15,"C");
- }
- /***********************18b20初始化函數(shù)*****************************/
- void init_18b20()
- {
- bit q;
- dq = 1; //把總線拿高
- delay_uint(1); //15us
- dq = 0; //給復位脈沖
- delay_uint(80); //750us
- dq = 1; //把總線拿高 等待
- delay_uint(10); //110us
- q = dq; //讀取18b20初始化信號
- delay_uint(20); //200us
- dq = 1; //把總線拿高 釋放總線
- }
- /*************寫18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
- void write_18b20(uchar dat)
- {
- uchar i;
- for(i=0;i<8;i++)
- { //寫數(shù)據(jù)是低位開始
- dq = 0; //把總線拿低寫時間隙開始
- dq = dat & 0x01; //向18b20總線寫數(shù)據(jù)了
- delay_uint(5); // 60us
- dq = 1; //釋放總線
- dat >>= 1;
- }
- }
- /*************讀取18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
- uchar read_18b20()
- {
- uchar i,value;
- for(i=0;i<8;i++)
- {
- dq = 0; //把總線拿低讀時間隙開始
- value >>= 1; //讀數(shù)據(jù)是低位開始
- dq = 1; //釋放總線
- if(dq == 1) //開始讀寫數(shù)據(jù)
- value |= 0x80;
- delay_uint(5); //60us 讀一個時間隙最少要保持60us的時間
- }
- return value; //返回數(shù)據(jù)
- }
- /*************讀取溫度的值 讀出來的是小數(shù)***************/
- uint read_temp()
- {
- uint value;
- uchar low; //在讀取溫度的時候如果中斷的太頻繁了，就應(yīng)該把中斷給關(guān)了，否則會影響到18b20的時序
- init_18b20(); //初始化18b20
- write_18b20(0xcc); //跳過64位ROM
- write_18b20(0x44); //啟動一次溫度轉(zhuǎn)換命令
- delay_uint(50); //500us
- init_18b20(); //初始化18b20
-
- write_18b20(0xcc); //跳過64位ROM
- write_18b20(0xbe); //發(fā)出讀取暫存器命令
-
- EA = 0;
- low = read_18b20(); //讀溫度低字節(jié)
- value = read_18b20(); //讀溫度高字節(jié)
- EA = 1;
- value <<= 8; //把溫度的高位左移8位
- value |= low; //把讀出的溫度低位放到value的低八位中
- value *= 0.0625; //轉(zhuǎn)換到溫度值
- return value; //返回讀出的溫度
- }
- /********************獨立按鍵程序*****************/
- uchar key_can; //按鍵值
- void key() //獨立按鍵程序
- {
- static uchar temp,key_new;
- key_can = 20; //按鍵值還原
- P3=0xfe;
- temp=P3;
- temp=temp&0xf0; //11110000松開時高電平1;按下時低電平0
- if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵按下
- {
- delay_1ms(10); //按鍵消抖動
- if((P3 & 0xf0) != 0xf0)
- { //確認是按鍵按下
-
- switch(P3 & 0xf0)
- {
- case 0x7e: key_can = 3; break; //得到按鍵值 //1101 1110
- case 0xbe: key_can = 2; break; //得到按鍵值// 1011 0000
- case 0xde: key_can = 1; break; //得到按鍵值 //0111 0000
- case 0xee: key_can = 0; break;
- }
- }
- while(temp!=0xf0)
- {
- temp=P3;
- temp=temp&0xf0;
- }
- }
- }
- /**************10us延時函數(shù)***************/
- void delay()
- {
- _nop_(); //執(zhí)行一條_nop_()指令就是1us
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- _nop_();
- }
- /*********************超聲波測距程序*****************************/
- void send_wave()
- {
- c_send = 0; //10us的高電平觸發(fā)
- delay();
- c_send = 1;
- TH0 = 0; //給定時器0清零
- TL0 = 0;
- TR0 = 0; //關(guān)定時器0定時
- while(!c_recive); //當c_recive為零時等待
- while(c_recive) //當c_recive為1計數(shù)并等待
- {
- flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
- if((flag_time0 > 40000)) //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
- {
- TR0 = 0;
- flag_csb_juli = 2;
- distance = 888;
- break ;
- }
- else
- {
- flag_csb_juli = 1;
- }
- }
- if(flag_csb_juli == 1)
- {
- TR0=0; //關(guān)定時器0定時
- distance =flag_time0; //讀出定時器0的時間
- if(temperature <= 45)
- distance *= wendu_buchang1[temperature] / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
- else
- distance *= 358 / 2.0 * 0.0001; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
- if((distance > 500)) //距離 = 速度 * 時間
- {
- distance = 888; //如果大于5.0m就超出超聲波的量程
- }
- }
- }
- /*********************定時器0、定時器1初始化******************/
- void time_init()
- {
- EA = 1; //開總中斷
- TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
- ET0 = 0; //關(guān)定時器0中斷
- TR0 = 1; //允許定時器0定時
- ET1 = 1; //開定時器1中斷
- TR1 = 1; //允許定時器1定時
- }
- /****************按鍵處理數(shù)碼管顯示函數(shù)***************/
- void key_with()
- {
- if(key_can == 1) //設(shè)置鍵
- {
- menu_1 ++;
- if(menu_1 >= 2)
- {
- menu_1 = 0;
- init_1602() ; //1602初始化
- write_sfm3(2,5,set_d); //顯示設(shè)置的距離
- }
- }
- if(menu_1 == 1) //設(shè)置距離報警
- {
- if(key_can == 2)
- {
- set_d ++ ; //按鍵按下未松開自動加三次
- if(set_d > 400)
- set_d = 400;
- }
- if(key_can == 3)
- {
- set_d -- ; //按鍵按下未松開自動加三次
- if(set_d <= 1)
- set_d = 1;
- }
- write_sfm3(2,5,set_d); //顯示設(shè)置的距離
- write_com(0x80+0x40+6); //將光標顯示地址
- write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
- }
- }
- /****************報警函數(shù)***************/
- void clock_h_l()
- {
- if(distance == set_d)
- {
- beep = ~beep; //蜂鳴器報警
- }
- else
- {
- beep = 1; //取消報警
- }
- }
- /***************主函數(shù)*****************/
- void main()
- {
- beep = 0; //開機蜂鳴器響一下
- delay_1ms(150);
- P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff; //單片機IO口初始化為1
- time_init(); //定時器0、定時器1初始化
- init_1602(); //1602初始化
- write_sfm3(2,5,set_d); //顯示設(shè)置的距離
- send_wave(); //測距離函數(shù)
- while(1)
- {
- flag_300ms ++;
- if(flag_300ms >= 300)
- {
- flag_300ms = 0;
- temperature = read_temp(); //先讀出溫度的值
- send_wave(); //測距離函數(shù)
- clock_h_l(); //報警函數(shù)
- if(menu_1 == 0)
- {
- write_sfm3(1,5,distance); //顯示測定距離
- write_sfm2(1,12,temperature); //顯示溫度
- }
- }
- key(); //按鍵函數(shù)
- if(key_can < 10)
- {
- key_with(); //按鍵處理函數(shù)
- }
- delay_1ms(1);
- }
- }
|
