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該程序用了兩個輸入捕獲定時器TIM10與TIM14定時器，用來給兩個電機輸入PWM波，藍牙調(diào)試上位機用的是MiniBalance,下一個百度助手就可以下載此軟件。通過串口PA9和PA10進行串口通信，達到藍牙控制小車的目的。如下為部分主程序。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "dianji.h"
#include "pwm.h"
#include "yundong.h"
int main(void)
{ u16 b;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)
delay_init(168);
uart_init(9600);
TIM10_INIT(500-1,84-1);
pwm_init(500-1,84-1);.
while(1
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
b=USART_ReceiveData(USART1);
if(b=='A') qian(200);
if(b=='B'||b=='C'||b=='D') you(200);
if(b=='E') hou(200);
if(b=='F'||b=='G'||b=='H') you(200);
if(b=='Z') tingzhi();
else break;
}
}
}
此為主程序部分，具體可參考附件。
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藍牙控制兩輪電機.rar
2018-7-10 21:26 上傳
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