基于51單片機與mpc006運動控制芯片模塊的三軸運動控制系統
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MPC006運動控制芯片模塊與單片機串口通訊速率為115200bps,數據位為8位，停止位1位，無校驗。 單片機與 mpc006 運動控制模塊采用串口應答式通訊，單片機作主機，單片機每發送一條指令給 mpc006運動控制芯片模塊，mpc006 運動控制芯片模塊返回以 0x68 開始的固定長度為 10 個字節的數據串。單片機可以取出需要的數據。一般情況需接收到 mpc006 運動控制模塊返回的數據后單片機才能發送下一條指令。如果程序中不接收模塊返回的數據，需間隔5MS 以上才能發送下一條指令。 單片機發送和接收指令的數據格式如下：
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基于51單片機與mpc006運動控制芯片模塊的三軸運動控制系統.pdf
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