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本帖最后由 趙苯 于 2018-7-7 18:34 編輯
做的時候我是個高二狗，在網(wǎng)上看到了個避障小車，感覺特別酷，就很想做。但是那時候什么也不會，只會歐姆定律，焦耳定律什么的 ，我就上網(wǎng)搜需要學(xué)什么東西，網(wǎng)上說要學(xué)單片機(jī)，傳感器什么的。我就買了郭天祥的開發(fā)板，買了本電路基礎(chǔ)書和一本傳感器的（基本沒看過），又買了個垃圾烙鐵套件，當(dāng)時沖著烙鐵買的，后來反倒送的東西用到了現(xiàn)在....后來郭天祥的課看到了1602后就直接著手做了。
寫這段是想告訴大家，沒有什么做不到的，只要敢想敢做，就有成功的可能。
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2018-7-7 17:35 上傳
花了一百多買了一堆零件，有的沒用上，還有后來補(bǔ)買的，做的也說不上順利，下面說下我在做這個車是遇到的一些問題及解決方法。
這個小車實現(xiàn)了三個基本的功能：藍(lán)牙控制、循跡、避障。
剛開始硬件上我就遇到了個問題，L298N模塊供電問題，首先兩節(jié)18650串聯(lián)后8v多和降壓后的5v給l298n供電，（l298n的板載5v帶不動單片機(jī)）寫好程序后，電機(jī)不能轉(zhuǎn)，后來把降壓模塊的輸出調(diào)到2.5v就突然能轉(zhuǎn)了！那天晚上很激動。（我也沒想明白為啥標(biāo)注5v供電2.5v才能正常工作）。至于電機(jī)驅(qū)動的程序我建議大家用pwm調(diào)速，轉(zhuǎn)彎前進(jìn)的時候不至于太快，在循跡的時候傳感器都反應(yīng)不過來。
藍(lán)牙控制，模塊買到時有點懵逼，不知道干啥，后來上網(wǎng)查才知道要設(shè)置，又買了個usb-ttl模塊，連上電腦按照教程設(shè)置名稱主從機(jī)什么的，手機(jī)的app我用的是藍(lán)牙串口助手，我在應(yīng)用商店里找到的
Screenshot_2018-07-07-17-45-24-378_com.miui.home.png (52.28 KB, 下載次數(shù): 122)
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2018-7-7 17:46 上傳
，設(shè)置操作什么的很方便。編完程序之后，app也設(shè)置好了，還是動不了！ 之后自己到處檢查，然后隨手在switch case語句中的發(fā)送的數(shù)字加了個' ',數(shù)字變紅了，再次燒寫程序就能動了。
剩下的過會寫，碼字不易啊，大家支持支持
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