三菱PLC伺服實例程序分析應用（共16頁pdf下載）

ID:366387 · 發(fā)表于 2018-7-6 16:18

三菱伺服學習參考，適合初學者去了解

M1250 原點回歸啟動按鍵
Y50  定位啟動（私服參數(shù)）
Y44  軸停止（私服參數(shù)）
Y40  PLC準備完成（私服參數(shù)）
M1081  電機手動狀態(tài)
M6401  原點回歸啟動條件輸出脈沖
[T0 H4 K1500  K9001 K1]  原點回歸專用指令
T0  Plc>》》QD75
H4  QD75模塊的首地址分配位置 40
K1500  定位指令（私服參數(shù)）
K9001  機械原點回歸
K1  設定值
SET Y50  執(zhí)行電機的輸出，需要進行職位處理

Y50 原點回歸動作進行中（私服電機的定位啟動輸出）
X50 啟動完成信號（私服參數(shù)）
X4C 電機BUSY（忙軸）電機動作中處于忙軸中X4C接通
M6501 原點回歸動作完成輸出（采用維持處理，一直接通）
斷開條件：
M6701 電機發(fā)生SERVO ERROR
X48 接通（私服內(nèi)部參數(shù)，報警輸出）
YA42 私服電機的M/C電源斷開
[ RST Y50] 當電機完成原點回歸后，直接對電機進行復位
M1251 原點回歸動作進行狀態(tài)指示燈
當原點回歸正在進行中時以間隔0.5S的時間閃爍
原點回歸完成后一直接通

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