簡(jiǎn)單Arduino電機(jī)實(shí)驗(yàn)

ID:365266 · 發(fā)表于 2018-7-5 00:18

簡(jiǎn)單電機(jī)實(shí)驗(yàn)

#include <Microduino_Motor.h>
Motor MotorLeft(MOTOR0_PINA, MOTOR0_PINB);
Motor MotorRight(MOTOR1_PINA, MOTOR1_PINB);
void setup()
{
Serial.begin(115200); //串口初始化
Serial.println("Microduino_Motor!");
MotorLeft.begin(); //電機(jī)MotorLeft初始化
MotorRight.begin(); //電機(jī)MotorLeft初始化
}
void loop()
{
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機(jī)MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機(jī)MotorRight剎車
delay(2000);
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(100); //設(shè)置電機(jī)MotorLeft速度為100
MotorRight.setSpeed(100); //設(shè)置電機(jī)MotorRight速度為100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機(jī)MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機(jī)MotorRight剎車
delay(1000);
Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(-100); //設(shè)置電機(jī)MotorLeft速度為-100
MotorRight.setSpeed(-100); //設(shè)置電機(jī)MotorRight速度為-100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機(jī)MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機(jī)MotorRight剎車
delay(1000);
Serial.println("Forward!");
MotorLeft.setSpeed(-100); //設(shè)置電機(jī)MotorLeft速度為100
MotorRight.setSpeed(100); //設(shè)置電機(jī)MotorRight速度為100
delay(2000);
Serial.println("Break!");
MotorLeft.Brake(); //電機(jī)MotorLeft剎車
MotorRight.Brake(); //電機(jī)MotorRight剎車
delay(1000);
Serial.println("Back!");
MotorLeft.setSpeed(100); //設(shè)置電機(jī)MotorLeft速度為-100
MotorRight.setSpeed(-100); //設(shè)置電機(jī)MotorRight速度為-100
delay(2000);
Serial.println("Free!");
MotorLeft.setSpeed(FREE); //設(shè)置電機(jī)MotorLeft為釋放狀態(tài)，即速度為0
MotorRight.setSpeed(FREE); //設(shè)置電機(jī)MotorRight為釋放狀態(tài)，即速度為0
delay(2000000000);
}

復(fù)制代碼

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

1024手机基地看电影,午夜福利视频导航,国产精品福利在线一区,亚洲欧美日韩另类成人,在线观看午夜日本理论片,成年超爽免费网站,国产精品成人免费,精品动作一级毛片,成人免费观看网站,97精品伊人久久大香蕉

簡(jiǎn)單Arduino電機(jī)實(shí)驗(yàn)