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1 實驗目的 通過實驗，掌握定時器的使用方法。著重掌握定時中斷的使用！ 2 實驗內容- 使用Mega16單片機的timer0產生1ms間隔的定時中斷(建議采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定時中斷中實現4位數碼管的動態刷新。（2）在1ms的定時中斷中設計100mS的時間標志位，在主程序中查詢時間標志位，實現LED閃爍。
2、 重新配置TImer0工作在PWM模式，用按鍵改變PWM的占空比，調節電機轉速； 3 實驗預習要求仔細閱讀教材中定時中斷的范例； 4 實驗步驟1、啟動ICCAVR，創建一個工程文件，配置timer0，實現10ms的定時中斷，采用Application Builder來生成初始化代碼。注意：本次實驗使用的IO口也要初始化，包括數碼管驅動所使用的IO，按鍵等。 2、在定時中斷中實現四位數碼管的定時刷新（注：要使用上次實驗課的HC595的驅動），并在定時中斷中實現100ms的時間標志(時標)，在主程序中查詢時標，實現led（PORTC口任何一個LED都可）閃爍； 3、重新配置TImer0工作在PWM模式，初始占空比設置為10%，然后使用按鍵INT1(在原理圖中為SW8，連接到了單片機的PD3引腳上』來改變占空比，例如每按一次按鍵，占空比增加10%。 注：實驗中要使用的管腳有：PD4、PD5、PD6、PD7、PB0、PB1、PA0，PD3，各管腳連接請參照原理圖。
實驗三 定時器應用實驗
| 1 實驗目的 通過實驗，掌握定時器的使用方法。著重掌握定時中斷的使用！ 2 實驗內容 1、使用Mega16單片機的timer0產生1ms間隔的定時中斷(建議采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），（1）在定時中斷中實現4位數碼管的動態刷新。（2）在1ms的定時中斷中設計100mS的時間標志位，在主程序中查詢時間標志位，實現LED閃爍。 2、重新配置TImer0工作在PWM模式，用按鍵改變PWM的占空比，調節電機轉速； 3 使用Mega16單片機的timer0產生1ms間隔的定時中斷(建議采用application builder，既可以用Normal工作模式也可以使用CTC模式），寫出采用的工作模式，以及定時器各個寄存器的值。 |
- #include <iom16v.h>
- #include <macros.h>
- void port_init(void)
- {
- PORTA = 0x00;
- DDRA = 0x00;
- PORTB = 0x00;
- DDRB = 0x00;
- PORTC = 0x00; //m103 output only
- DDRC = 0x00;
- PORTD = 0x00;
- DDRD = 0x00;
- }
- //TIMER0 initialize - prescale:8
- // WGM: CTC
- // desired value: 1000Hz
- // actual value: 992.063Hz (-0.8%)
- void timer0_init(void)
- {
- TCCR0 = 0x00; //stop
- TCNT0 = 0x83; //set count計數
- OCR0 = 0x7D; //set compare匹配
- TCCR0 = 0x0A; //start timer
- }
- //call this routine to initialize all peripherals
- void init_devices(void)
- {
- //stop errant interrupts until set up
- CLI(); //disable all interrupts
- port_init();
- timer0_init();
- MCUCR = 0x00;
- GICR = 0x00;
- TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources
- SEI(); //re-enable interrupts
- //all peripherals are now initialized
- }
4 在定時中斷中實現4位數碼管的動態刷新。（只寫出定時中斷相關的代碼，本部分要借用上次實驗課實現的HC595的驅動函數）
5、在1ms的定時中斷中設計1000mS的時間標志位，在主程序中查詢時間標志位，秒表功能。（只寫定時中斷服務程序和實現秒表的功能代碼）
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實驗三 定時器實驗.doc
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2018-6-26 00:14 上傳
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