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智能快遞分揀機器人A11組第三次周報告書

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ID:355607 發表于 2018-6-20 22:46 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
【快遞小車的電量問題】
快遞小車的電量問題,當快遞小車電量低于百分之15時,會自動去尋找電源,自動打開充電口,和電源相連接。
【快遞小車如何實現升降】
小車升降功能的實現。小車內部是由彈簧升降器實現升降,對應空箱子,上升到指定高度,再放入物品。
【快遞小車物品的獲取】
快遞小車物品的物品的獲取,我們目前有兩種解決方案,一種是:我們用掃描裝置,掃描物體的長寬高,與箱子的長寬高進行比較,適合的話,就放入。
第二種是讓小車的大小和箱子的大小相仿,當小車能放下指定物品,我們就可以把他放入到箱子中。
【物品分配問題】
箱子與貨物匹配問題,箱子的大小和物品的大小匹配,根據箱子的大小和物品的大小比較找到最合適的箱子放入。

A11組第三次周報告書.doc

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