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pid 雙向DCDC. tm32程序

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ID:348363 發表于 2018-6-13 18:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
pid stm32 程序
  1. #include "led.h"
  2. #include "delay.h"
  3. #include "sys.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "oled.h"
  6. #include "pwm.h"
  7. #include "key.h"
  8. #include "timer.h"
  9. #include "dma.h"
  10. #include "PID.h"

  12. //int x=0;
  13. int l=1800;
  14. int a=0;
  15. int mode=0;
  16. extern int  duty;
  17. extern float sv1;
  18. int main(void)
  19. {       
  20.          double h=0;
  21.          double k=0;
  22.          double w=0;
  23.          double temp=0;

  25.          
  26.          
  27.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 設置中斷優先級分組2
  28.          delay_init();     //延時函數初始化          
  29.          TIM1_PWM_Init(3599,0);       
  30.    OLED_Init();         
  31.          LED_Init();
  32.    ADC1_Config();
  33.          KEY_Init();
  34.          
  35.          
  36. OLED_ShowString(0,16,"adc1=",12);
  37. OLED_ShowString(0,32,"adc2=",12);
  38. //OLED_ShowString(0,64,"adc3=",12);
  39. OLED_ShowString(0,0,"duty=",12);         
  40. OLED_ShowString(0,48,"I",12);
  41.          
  42.          TIM3_Int_Init(3599,200);

  44.          
  45.    while(1)
  46.          {
  47.                  h=ReadADCAverageValue(0);
  48.                  k=ReadADCAverageValue(1);
  49.         //         w=ReadADCAverageValue(2);
  50.                  temp=k*0.0032-3.4502;
  51.                  
  52.                  
  53.                  
  54.                
  55.                  OLED_ShowNum(34,16,h,4,12);
  56.                  OLED_ShowNum(34,32,k,4,12);
  57.         //         OLED_ShowNum(34,64,w,4,12);
  58.                  OLED_ShowNum(34,0,duty,4,12);
  59.                  OLED_ShowFloat(34,48,temp,4,12);
  60.                
  61.              if(temp>1.95)
  62.                          {
  63.                                 if(h>1500)
  64.                                 {
  65.                                         PA15=1;
  66.                                 }
  67.                         }
  68.                          else PA15=0;
  69.                        

  71.                        
  72.                                
  73.                
  74.       OLED_Refresh_Gram();
  75.                   
  76.           switch(KEY_Scan(0))
  77.                 {                                 
  78.                
  79.             case KEY0_PRES:a+=33;break;
  80.                         case KEY2_PRES:a+=30;break;
  81.                 //        case KEY0_PRES:duty+=100;break;
  82.                 //        case KEY2_PRES:duty+=30;break;
  83.                         case KEY3_PRES: mode=1;break;
  84.                         case KEY4_PRES: mode=2;break;
  85.                        
  86.                   default:break;
  87.                 }
  88.                
  89.          TIM_SetCompare1(TIM1,duty);       
  90.                

  92.                  

  94. }
  95.          }

  97.          
  98.          
  99.          
復制代碼


雙向DCDC.rar

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