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實(shí)測(cè)，能顯示測(cè)量值。
單片機(jī)源程序如下:
- #include "led.h"
- #include "sys.h"
- #include "LCD1602.h"
- #include "delay.h"
- #include "sys.h"
- #include "key.h"
- #include "usart.h"
- #include "exti.h"
- #include "timer.h"
- #include "UltrasonicWave.h"
- #include "stm32f10x.h"
- /*
- 1602 rs rw en B3 B4 B5
- DB0-DB7 B8-B15
- TRIG_PIN A8
- ECHO_PIN A7
- */
- int main(void)
- {
- char DIS[2]={'c','m'};
- char juli[9]={'d','i','s','t','a','n','c','e'};
- //char DISTANCE[1]={'c','m'};
- // SystemInit();
- delay_init(72); //延時(shí)初始化
- NVIC_Configuration();
- uart_init(9600); //串口初始化
- LED_Init(); //LED端口初始化
- KEY_Init(); //按鍵端口初始化
- Timerx_Init(5000,14399); //10Khz的計(jì)數(shù)頻率，計(jì)數(shù)到5000為500ms
- UltrasonicWave_Configuration(); //對(duì)超聲波模塊初始化
- LCD1602_InitPort();
- lcd1602_init();
- lcd1602_pos(0x80,0x81);
- strdis((u8 *)juli);
- lcd1602_pos(0xcB,0xcC);
- strdis((u8 *)DIS);
- while(1)
- {
- //LED0=!LED0;
- UltrasonicWave_StartMeasure(); //開(kāi)始測(cè)距，發(fā)送一個(gè)>10us的脈沖，然后測(cè)量返回的高電平時(shí)間
- delay_ms(1000);
-
- }
- }
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STM32超聲波測(cè)距yuanban.rar
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2018-6-8 02:09 上傳
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能 顯示測(cè)量值
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