51 驅動直流電機，測試可用，可調速
單片機源程序如下:
- #include <REG52.H> //包含51單片機相關的頭文件
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /*==================
- 對各個輸出端口的定義
- 對占空比的端口定義
- ====================*/
- sbit IN4=P1^3; //定義左輪前進
- sbit IN3=P1^2; //定義左輪后退
- sbit IN1=P1^0; //定義右輪前進
- sbit IN2=P1^1; //定義右輪后退
- sbit ENA=P1^6; //定義右輪使能
- sbit ENB=P1^7; //定義左輪使能
- uint Duty_left; //定義左輪占空比
- uint Duty_right; //定義右輪占空比
- uint i; //中斷中控制占空比變量
- /*===========
- ms級延時函數
- =============*/
- void delay(uint n)
- {
- int x,y;
- for(x=n;x>0;x--)
- for(y=115;y>0;y--);
- }
- /*=======
- 停止函數
- =========*/
- void tingzhi()
- {
- Duty_left=0; //左輪占空比
- Duty_right=0; //右輪占空比
- IN1=0;
- IN2=0;
- IN3=0;
- IN4=0;
- }
- /*=======
- 前進函數
- =========*/
- void qianjin()
- {
- Duty_left=100; //左輪占空比
- IN4=0;
- IN3=1;
- delay(3000);
- ENB=0;
- delay(3000);
- ENB=1;
- }
- /*============
- pwm初始化函數
- ==============*/
- void pwm_init()
- {
- TMOD |= 0x01; //設置定時器工作方式0x01
- TH0=(65536-1)/256; //取約150HZ，12M晶振，每次定時66us,分100次，
- TL0=(65536-1)%256; //這樣開頭定義的變量正好直接表示占空比的數值
- EA=1; //打開總中斷
- ET0=1; //開啟定時器0中斷
- TR0=1; //啟動定時器0
- }
- main()
- {
- pwm_init();
- while(1)
- {
- qianjin();
- }
- }
- /*========
- 中斷函數
- ==========*/
- void T0_timer() interrupt 1
- {
- i++;
- if(i<=Duty_right)
- ENA=1;
- else
- ENA=0;
- if(i<=Duty_left)
- ENB=1;
- else
- ENB=0;
- if(i==100)
- {
- i = 0;
- }
- TH0=(65536-1)/256; //取約150HZ，12M晶振，每次定時66us,分100次，
- TL0=(65536-1)%256; //這樣開頭定義的變量正好直接表示占空比的數值
- }
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2018-5-21 10:14 上傳
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