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CX20106+4069超聲波測距電路與單片機源碼（帶詳細代碼注釋）

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超聲波測距IC模塊電路原理圖如下：


單片機源程序如下:
  1. /*
  2. * 超聲波測距模塊(CX20106+4069版本)
  3. *
  4. * 用途：超聲波測距模塊測試程序
  5. *
  6. * 作者                                        日期                                備注
  7. * Huafeng Lin                        20011/01/05                        新增
  8. * Huafeng Lin                        20011/01/05                        修改
  9. *
  10. */

  12. #include<reg51.h>
  13. #include<INTRINS.H>

  15. #define uchar unsigned char
  16. #define uint  unsigned int

  18. #define        nop                        _nop_()

  20. #define LCM_Data     P2    //數據接口
  21. #define Busy         0x80   //用于檢測LCM狀態字中的Busy標識

  23. uint        dis;
  24. uchar        flag=0,high_time,low_time;

  26. sbit         in=P3^3;        //外部中斷1，接CX20106的7腳
  27. sbit         csb=P1^0;        //40KHz方波輸出腳

  29. sbit    LCM_RW     = P0^1;  //讀寫控制輸入端，LCD1602的第五腳
  30. sbit    LCM_RS     = P0^2;  //寄存器選擇輸入端，LCD1602的第四腳
  31. sbit    LCM_E      = P0^0;  //使能信號輸入端,LCD1602的第6腳

  33. void    WriteDataLCM                (uchar WDLCM);                //LCD模塊寫數據
  34. void    WriteCommandLCM        (uchar WCLCM,BuysC);         //LCD模塊寫指令
  35. uchar   ReadDataLCM                (void);                //LCD模塊讀數據
  36. uchar   ReadStatusLCM        (void);                //讀LCD模塊的忙標
  37. void    DisplayOneChar   (uchar X,uchar Y,uchar ASCII);                //在第X+1行的第Y+1位置顯示一個字符
  38. void    DisplayListChar  (uchar X,uchar Y,uchar delayms,uchar code *DData);
  39. void    DisplayCursorPos (uchar X, uchar Y);
  40. void    LCMInit          (void);
  41. void    DisplayIntData   (uchar X, uchar Y,int ZhengShu,uchar Digit,uchar XiaoShu);
  42. void    DisplayCharData  (uchar X, uchar Y,uchar ZiFu);

  44. void DelayUs(uint us);
  45. void DelayMs(uint Ms);

  47. void         init(void);                        //初始化
  48. void         delay_nms(uint n);        //延時nms
  49. void         display(uint dat);        //顯示函數
  50. void         tran(void);                        //發射超聲波
  51. void         delay100us();                //延時100us

  53. /**********************************
  54. 函數名稱：初始化函數
  55. 修改日期：
  56. 入口參數：無
  57. 返回值：  無
  58. **********************************/
  59. void init(void)
  60. {
  61.            TMOD=0x01;//定時器0方式1用于計時，定時器1用于產生38K方波
  62.         TH0=0;
  63.         TL0=0;                /* 設定T0的工作模式為2*/
  64.         EA=1;
  65.         IT1=1;//下降沿有效,左傳感器
  66. }
  67. /**********************************
  68. 函數名稱：延時函數
  69. 修改日期：
  70. 入口參數：n
  71. 返回值：  無
  72. **********************************/
  73. void delay_nms(uint n)
  74. {
  75.          uchar i;
  76.       while(n--)
  77.       {
  78.           for(i = 0; i < 123; i++);
  79.        }                                ;
  80. }
  81. /************************************************
  82. 延時100us函數
  83. ***********************************************/
  84. void delay100us()
  85. {
  86.         uchar j;
  87.         for(j=50;j>0;j--);
  88. }
  89. /**********************************
  90. 函數名稱：超聲波發射函數
  91. 修改日期：
  92. 入口參數：無
  93. 返回值：  無
  94. **********************************/
  95. void tran(void)
  96. {
  97.         uchar i;
  98.         float temp;
  99.         TH0=0;
  100.         TL0=0;//清定時0
  101.         TR0=1;//開定時0
  102.         for(i=8;i>0;i--)
  103.         {
  104.                 csb=!csb;
  105.                 //nop;
  106.                 //nop;
  107.                 nop;
  108.                 nop;
  109.                 nop;
  110.                 nop;
  111.                 nop;
  112.                 nop;
  113.                 nop;
  114.                 nop;
  115.         }
  116.         csb=1;
  117.         delay_nms(1);//延時1ms左右后再開中斷，避免直接回來的回波
  118.         EX1=1;
  119.         delay_nms(50);
  120.         if(flag==1)
  121.         {
  122.                 temp=high_time*256+low_time;
  123.                 temp=(temp/1000)/2;
  124.                 temp*=344;
  125.                 temp=temp/10;
  126.                 //if(temp>10)
  127.                 dis=(unsigned int)temp;
  128.                 flag=0;
  129.         }
  130.         //else dis=0;
  131. }
  132. /**********************************
  133. 函數名稱：中斷函數
  134. 修改日期：
  135. 入口參數：無
  136. 返回值：  無
  137. **********************************/
  138. void TT() interrupt 2
  139. {
  140.         uint tmp;
  141.         TR0=0;//關定時器0
  142.         ET1=0;//關外部中斷
  143.         //flag=1;//外部中斷標志位
  144.         tmp=TH0*256+TL0;
  145.         if((tmp>0)&&(tmp<60000))        
  146.         {
  147.                 high_time=TH0;
  148.                 low_time=TL0;
  149.                 flag=1;        
  150.         }
  151.         else
  152.         {
  153.                 high_time=0;
  154.                 low_time=0;        
  155.         }
  156. }

  158. /*===========================================================================
  159. 主程序
  160. =============================================================================*/
  161. void main(void)
  162. {
  163.         uchar i;
  164.         uint tp=0;
  165.         init();
  166.         LCMInit();
  167.         DisplayOneChar(1,10,'M');
  168.         DisplayListChar(0,0,0,"LCSOFT (C) 2011");
  169.         while(1)
  170.         {
  171.                 tran();
  172.                 for(i=100;i>0;i--)
  173.                 {
  174.                         DisplayIntData(1,9,dis,4,2);
  175.                 }         
  176.         }
  177. }         
  178. /*====================================================================  
  179. 功 能：    在1602顯示一個整數數據
  180. 說 明：    顯示一個整數數據-9999->32625.  從右至左顯示數據5位：   
  181. ======================================================================*/
  182. void DisplayIntData(uchar X, uchar Y,int ZhengShu,uchar Digit,uchar XiaoShu)
  183. {
  184.       uchar i=0,k=0, BCD[5]={0};
  185.           if(Digit>5)  Digit=5;
  186.       if(ZhengShu<0)
  187.           {
  188.          k=1;//負數示志位
  189.          ZhengShu=-ZhengShu;
  190.           }
  191.       BCD[4]  =  ZhengShu / 10000;         //求出萬位數據
  192.       ZhengShu = ZhengShu % 10000;
  193.       BCD[3]  =  ZhengShu / 1000;          //求出千位數據
  194.       ZhengShu = ZhengShu % 1000;
  195.       BCD[2]  =  ZhengShu / 100;           //求出百位數據
  196.       ZhengShu = ZhengShu % 100;
  197.       BCD[1]  =  ZhengShu / 10;            //求出十位數據
  198.       BCD[0]  =  ZhengShu % 10;            //求出個位數據
  199.          
  200.       for(i=0;i<Digit;i++)//輸出顯示的數值
  201.       {   
  202.                if((i==XiaoShu)&&(0!=XiaoShu))
  203.                    {  
  204.                       DisplayOneChar(X,Y-i,'.');//輸出小數點
  205.                           Y= Y-1;
  206.                     }
  207.                         
  208.                DisplayOneChar(X,Y-i,BCD[i]+0x30); //顯示一個字符
  209.           }
  210.       if(k==1)
  211.           DisplayOneChar(X,Y-1,'-');//輸出負符
  212. }
  213. /*====================================================================
  214. 功 能：在1602顯示一個字符數據
  215. 說 明：顯示一個字符數據0~256.  從左至右顯示數據3位
  216. ======================================================================*/
  217. void DisplayCharData(uchar X, uchar Y,uchar ZiFu)
  218. {
  219.       uchar i=0;
  220.       uchar ValueBCD[3];
  221.       ValueBCD[0]  = ZiFu / 100;           //求出百位數據
  222.               ZiFu = ZiFu % 100;
  223.       ValueBCD[1]  = ZiFu / 10;            //求出十位數據
  224.       ValueBCD[2]  = ZiFu % 10;            //求出個位數據
  225.          
  226.       for(i=0;i<3;i++)//輸出顯示的數值
  227.       {         
  228.                DisplayOneChar(X,Y+i,ValueBCD[i]+0x30); //顯示一個字符
  229.           }
  230. }
  231. /*======================================================================
  232. LCM初始化
  233. ======================================================================*/
  234. void LCMInit(void)
  235. {
  236. LCM_Data = 0;
  237. WriteCommandLCM(0x38,0); //三次顯示模式設置，不檢測忙信號
  238. DelayMs(5);
  239. WriteCommandLCM(0x38,0);
  240. DelayMs(5);
  241. WriteCommandLCM(0x38,0);
  242. DelayMs(5);
  243. WriteCommandLCM(0x38,1); //顯示模式設置,開始要求每次檢測忙信號
  244. WriteCommandLCM(0x08,1); //關閉顯示
  245. WriteCommandLCM(0x01,1); //顯示清屏
  246. WriteCommandLCM(0x06,1); // 顯示光標移動設置
  247. WriteCommandLCM(0x0C,1); // 顯示開及光標設置

  249. DelayMs(100);
  250. }
  251. /*====================================================================
  252.    顯示光標的位置
  253. ====================================================================*/
  254. void DisplayCursorPos( unsigned char X, unsigned char Y)
  255. {
  256. X &= 0x1;
  257. Y &= 0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
  258. if (X) Y |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
  259. Y |= 0x80; // 算出指令碼
  260. WriteCommandLCM(Y, 1); //這里不檢測忙信號，發送地址碼
  261. }
  262. /*====================================================================  
  263.   按指定位置顯示一串字符:第 X 行,第 y列
  264.   注意:字符串不能長于16個字符
  265. ======================================================================*/
  266. void DisplayListChar(uchar X,uchar Y,uchar delayms, uchar code *DData)
  267. {
  268. unsigned char ListLength;

  270. ListLength = 0;

  272. X &= 0x1;
  273. Y &= 0xF; //限制X不能大于15，Y不能大于1
  274. while (DData[ListLength]!='\0') //若到達字串尾則退出
  275.   {
  276.      if (Y <= 0xF) //X坐標應小于0xF
  277.      {
  278.         DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength]); //顯示單個字符
  279.         ListLength++;
  280.         Y++;
  281.             DelayMs(delayms);//延時顯示字符串
  282.      }
  283.      else
  284.             break;//跳出循環體
  285.   }
  286. }
  287. /*====================================================================
  288.   設定延時時間:x*1us
  289. ====================================================================*/
  290. void DelayUs(uint us)
  291. {
  292.     while(us--);
  293. }
  294. /*====================================================================
  295.   設定延時時間:x*1ms
  296. ====================================================================*/
  297. void DelayMs(uint Ms)
  298. {
  299.   uint i,TempCyc;
  300.   for(i=0;i<Ms;i++)
  301.   {
  302.     TempCyc = 250;
  303.     while(TempCyc--);
  304.   }
  305. }                                 
  306. /*=====================================================================
  307. 寫數據函數: E =高脈沖 RS=1 RW=0
  308. ======================================================================*/
  309. void WriteDataLCM(unsigned char WDLCM)
  310. {
  311. ReadStatusLCM(); //檢測忙
  312. LCM_Data = WDLCM;
  313. LCM_RS = 1;
  314. LCM_RW = 0;
  315. LCM_E = 0; //若晶振速度太高可以在這后加小的延時
  316. LCM_E = 0; //延時
  317. LCM_E = 1;
  318. }
  319. /*====================================================================
  320.   寫指令函數: E=高脈沖 RS=0 RW=0
  321. ======================================================================*/
  322. void WriteCommandLCM(unsigned char WCLCM,BuysC) //BuysC為0時忽略忙檢測
  323. {
  324. if (BuysC) ReadStatusLCM(); //根據需要檢測忙
  325. LCM_Data = WCLCM;
  326. LCM_RS = 0;
  327. LCM_RW = 0;
  328. LCM_E = 0;
  329. LCM_E = 0;
  330. LCM_E = 1;
  331. }
  332. /*====================================================================
  333. //讀數據
  334. ======================================================================*/
  335. unsigned char ReadDataLCM(void)
  336. {
  337. LCM_RS = 1;
  338. LCM_RW = 1;
  339. LCM_E = 0;
  340. LCM_E = 0;
  341. LCM_E = 1;
  342. return(LCM_Data);
  343. }
  344. /*====================================================================
  345.   正常讀寫操作之前必須檢測LCD控制器狀態:E=1 RS=0 RW=1;
  346.   DB7: 0 LCD控制器空閑，1 LCD控制器忙。
  347.   讀狀態
  348. ======================================================================*/
  349. unsigned char ReadStatusLCM(void)
  350. {
  351. LCM_Data = 0xFF;
  352. LCM_RS = 0;
  353. LCM_RW = 1;
  354. LCM_E = 0;
  355. LCM_E = 0;
  356. LCM_E = 1;
  357. while (LCM_Data & Busy); //檢測忙信號  
  358. return(LCM_Data);
  359. }
  360. /*======================================================================
  361. 功 能:     在1602 指定位置顯示一個字符:第一行位置0~15,第二行16~31
  362. 說 明:     第 X 行,第 y 列  注意:字符串不能長于16個字符
  363. ======================================================================*/
  364. void DisplayOneChar( unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char ASCII)
  365. {
  366. X &= 0x1;
  367. Y &= 0xF; //限制Y不能大于15，X不能大于1
  368. if (X) Y |= 0x40; //當要顯示第二行時地址碼+0x40;
  369. Y |= 0x80; // 算出指令碼
  370. WriteCommandLCM(Y, 0); //這里不檢測忙信號，發送地址碼
  371. WriteDataLCM(ASCII);
  372. }
復制代碼

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ID:354404 發表于 2018-8-13 21:40 | 只看該作者
為什么我做出來測出來沒有用啊
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