基于51單片機的nrf24l01一鍵遙控LED燈
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2018-5-1 15:49 上傳
單片機源程序如下:
- #include<reg52.h>
- #include<intrins.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- sbit beep=P3^7;
- //****************************NRF24L01端 口 定 義 **************************
- sbit CE =P2^0; //芯片使能
- sbit CSN =P2^1; //片選信號
- sbit SCK =P2^2; //串行時鐘信號
- sbit MOSI =P2^3; //主收從發
- sbit MISO =P2^4; //主發從收
- sbit IRQ =P2^5; //中斷查詢
- //*****************************************延時函數***************************************//
- void delayus(uint us)
- {
- for(;us >0;us--)
- {
- _nop_();
- }
- }
- //*****************************NRF24L01的接收和發送地址***************************************//
- #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的TX地址長度
- #define RX_ADR_WIDTH 5 // 5個字節的RX地址長度
- #define TX_PLOAD_WIDTH 16 // ?個字節的TX數據長度
- #define RX_PLOAD_WIDTH 16 // ?個字節的RX數據長度
- uchar const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
- uchar const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
- //***************************************NRF24L01寄存器指令**********************************//
- #define READ_REG 0x00 // 讀寄存器
- #define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器
- #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據
- #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據
- #define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO
- #define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO
- #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據
- #define NOP 0xFF // 保留
- //*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址*****************************//
- #define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態,CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
- #define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
- #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
- #define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
- #define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
- #define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
- #define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
- #define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
- #define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
- #define CD 0x09 // 地址檢測
- #define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
- #define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
- #define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
- #define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
- #define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
- #define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
- #define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
- #define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
- #define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
- #define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
- void init_NRF24L01();
- uchar SPI_RW(uchar num);
- uchar SPI_Read(uchar reg);
- void SetRX_Mode();
- void SetTx_Mode();
- uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value);
- uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars);
- void nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf);
- void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf);
- //****************************************狀態標志****************************************//
- uchar bdata sta;
- sbit RX_DR =sta^6;
- sbit TX_DS =sta^5;
- sbit MAX_RT =sta^4;
- //********************************NRF24L01初始化******************************************//
- void init_NRF24L01()
- {
- delayus(100);
- CE=0; // 片選使能
- CSN=1; // SPI使能
- SCK=0; // SPI時鐘拉低
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); //寫本地地址
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); //寫接收端地址
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); //通道0自動應答
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); //允許接收地址頻道0
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0x32); //設置信道工作頻率,收發必須一致
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x0f); //設置發射速率為2MHZ,發射功率為最大值0dB
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7c); //IRQ引腳不顯示中斷 掉電模式 1~16CRC校驗
- }
- /****************************************************************************************************
- /*函數:uint SPI_RW(uint uchar)
- /*功能:NRF24L01的SPI寫時序
- /****************************************************************************************************/
- uchar SPI_RW(uchar num)
- {
- uchar bit_ctr;
- for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
- {
- MOSI = (num & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI
- num = (num << 1); // shift next bit into MSB..
- SCK = 1; // Set SCK high..
- num |= MISO; // capture current MISO bit
- SCK = 0; // ..then set SCK low again
- }
- return(num); // return read uchar
- }
- /****************************************************************************************************
- 函數:uchar SPI_Read(uchar reg)
- 功能:NRF24L01的SPI時序
- ****************************************************************************************************/
- uchar SPI_Read(uchar reg)
- {
- uchar reg_val;
-
- CSN = 0; // CSN low, initialize SPI communication...
- SPI_RW(reg); // Select register to read from..
- reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue
- CSN = 1; // CSN high, terminate SPI communication
-
- return(reg_val); // return register value
- }
- /****************************************************************************************************/
- /*功能:NRF24L01讀寫寄存器函數
- /****************************************************************************************************/
- uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
- {
- uchar status;
- CSN = 0; // CSN low, init SPI transaction
- status = SPI_RW(reg); // select register
- SPI_RW(value); // ..and write value to it..
- CSN = 1; // CSN high again
- return(status); // return nRF24L01 status uchar
- }
- /****************************************************************************************************/
- uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar bytes)
- {
- uchar status,byte_ctr;
- CSN = 0; // Set CSN low, init SPI tranaction
- status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status byte
- for(byte_ctr=0;byte_ctr<bytes;byte_ctr++)
- pBuf[byte_ctr] = SPI_RW(0); // Perform SPI_RW to read byte from nRF24L01
- CSN = 1; // Set CSN high again
- return(status); // return nRF24L01 status byte
- }
- /*********************************************************************************************************
- /*函數:uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- /*功能: 用于寫數據:為寄存器地址,pBuf:為待寫入數據地址,uchars:寫入數據的個數
- /*********************************************************************************************************/
- uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
- {
- uchar status,uchar_ctr;
-
- CSN = 0; //SPI使能
- status = SPI_RW(reg);
- for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
- SPI_RW(*pBuf++);
- CSN = 1; //關閉SPI
- return(status); //
- }
- //********** nrf收發程序 **********
- void nrf_RxTx(uchar mod_nrf,uchar *buff) //NRF24L01收發程序
- {
- static uchar mod_nrf_b;
- //******進入發射模式******
- if(mod_nrf == 't')
- {
- if(mod_nrf_b != 't')
- {
- mod_nrf_b = 't';
- CE = 0;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標志
- SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除TX_FIFO寄存器
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG,0x7e);//IRQ引腳不顯示中斷 上電 發射模式 1~16CRC校驗
- CE = 1;
- delayus(130);//從CE = 0 到 CE = 1;即待機模式到收發模式,需要最大130us
- }
-
- //******發送數據******
- CE = 0; //StandBy I模式
- SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
- SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,buff,TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
- CE = 1; //置高CE激發數據發送
- delayus(130);//從CE = 0 到 CE = 1;即待機模式到收發模式,需要最大130us
-
- delayus(100); //給發送數據一點時間 比發送速度較快 延時可以比接收少
- sta = SPI_Read(STATUS);//讀取狀態寄存器的值
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);//清除對應的中斷
-
- if(TX_DS == 1)//發送成功再清除tx fifo寄存器
- {
- CE = 0;
- SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00); //清除tx fifo寄存器 //********重要*********
- CE = 1;
- }
-
- }
- //******進入接收模式******
- else if(mod_nrf == 'r')//接收模式
- {
- if(mod_nrf_b != 'r')
- {
- mod_nrf_b = 'r';
- CE = 0;
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,0xff); //清除中斷標志
- SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00); //清除RX_FIFO寄存器
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x7f);//IRQ引腳不顯示中斷 上電 接收模式 1~16CRC校驗
- CE = 1;
- delayus(130);//從CE = 0 到 CE = 1;即待機模式到收發模式,需要最大130us
- }
- delayus(500); //不能少 值可調 給接收數據一點時間
- sta = SPI_Read(STATUS);
- SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
- if(RX_DR == 1)
- {
- CE = 0;
- SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,buff,RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據 存入數組
- SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);//清除rx fifo寄存器 數據不抖動
- CE = 1;
- }
- }
- }
- void main()
- {
- uchar idata RxBuf[16]; //接收緩存 存入idata區
- uchar idata TxBuf[16]; //發送緩存
- uint t_while = 0;
- uint t_tx = 100;
- uint t_rx = 100;
- init_NRF24L01(); //nrf24l01初始化
-
- RxBuf[0] = 0;
- TxBuf[0] = 1;
-
- while(1)
- {
- t_while = t_rx ;
- while(t_while--) //一旦接收成功就跳出循環 最多接收t_while次
- {
- nrf_RxTx('r',RxBuf); //接收模式
-
- if(RX_DR == 1) //接收成功
- break; //跳出循環進入發送模式
- }
-
- if(RxBuf[0] == 0x10)
- {
- beep=0;
-
- }
- else
- {
- beep=1;
- }
- }
- }
復制代碼
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