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3 采購一個12伏轉(zhuǎn)5伏的三腳電源模塊；
4 采購所料外殼；
制作方法
1 首先使用stm32通用的USB口燒錄器連接gps板子的串口2， 調(diào)試gps輸出；
2 MC20中插入SIM卡，能正常發(fā)送數(shù)據(jù)到云端；這里需要說明下，云端的服務(wù)器需要有固定IP或者確定的域名，否則數(shù)據(jù)上不去；具體可以參考MC20的用戶手冊；
3 根據(jù)繼電器的控制指令，編寫繼電器控制代碼；這個階段遇到一個問題，就是調(diào)試串口有周期性的調(diào)試信息輸出，如果繼電器控制指令跟調(diào)試輸出混在一起發(fā)送就會導(dǎo)致繼電器不能識別指令，所以需要在代碼里面控制下分開發(fā)送；
4 寫繼電器代碼時，為了方便比對繼電器的動作，將繼電器的控制代碼里面加入了一行控制閃燈的代碼，這樣就能知道代碼什么時候執(zhí)行了繼電器指令；
5 燒錄好程序之后，串口接到繼電器，測試繼電器的動作，測試階段可以做自動循環(huán)周期發(fā)送開關(guān)指令。
成品圖
成品圖2
成品圖1
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