μC/OS_II進行任務調度的思想是 “近似地每時每刻總是讓優先級最高的就緒任務處于運行狀態” 。為了保證這一點，它在系統或用戶任務調用系統函數及執行中斷服務程序結束時總是調用調度器，來確定應該運行的任務并運行它。μC/OS_II進行任務調度的依據就是任務就緒表
為了能夠使系統清楚地知道，系統中哪些任務已經就緒，哪些還沒有就緒，μC/OS_II在RAM中設立了一個記錄表，系統中的每個任務都在這個表中占據一個位置，并用這個位置的狀態（1或者0）來表示任務是否處于就緒狀態，這個表就叫做任務就緒狀態表，簡稱叫任務就緒表 任務就緒表就是一個二維數組OSRdyTbl[ ]
y = OSUnMapTal[OSRdyGrp]; //D5、D4、D3位 x = OSUnMapTal[OSRdyTbl[y]]; //D2、D1、D0位 prio = (y<<3)+x; //優先級別 INT8U const OSUnMapTbl[] = { 0, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 7, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 6, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 5, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 4, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0, 3, 0, 1, 0, 2, 0, 1, 0
};
所以就有了uCOS-II的神來之筆，unsigned int類型的變量可以看做是長度為32的bool型數組，如果將這個數組從一維定義到二維，那么定義的任務數量將翻倍增長。如果這個二維數組的列數為8，那么8位二進制數剛好可以用unsigned char來表示，那么定義一個一維的unsigned char數組就可以表示這種二維的bool型數組，uCOS-II總共可以管理64個任務，那么unsigned char數組的長度為8，便可以定義出64個任務，剛好滿足要求。
|
