|
4.2程序設(shè)計軟件概述 本設(shè)計是以AT89S52最小系統(tǒng)為主控，通過編寫軟件控制單片機，通過按鍵操作設(shè)定喂食時間和調(diào)整萬年歷，實現(xiàn)溫度和萬年歷的顯示，喂食過程伴隨照明燈的點亮，啟動鬧鈴。 本系統(tǒng)中單片機的開發(fā)軟件是采用 KeilC51軟件，該軟件集編譯和調(diào)試于一體，包括查看單片機I/O口，串口通信，定時器等內(nèi)部資源。下載軟件和程序?qū)懭搿?/font> KeilC51是美國公司出品的51系列兼容單片機C語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C語言在結(jié)構(gòu)性、功能、可讀性、可維護性顯著的優(yōu)勢，所以很容易學(xué)。此軟件包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案，通過一個集成開發(fā)環(huán)境將這些部分組合在一起。如果你使用C語言編程，那么KeilC51就是你的最佳選擇，即使不使用C語言而僅用匯編語言編程，其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。KeilC51軟件是眾多單片機應(yīng)用開發(fā)的優(yōu)秀軟件之一，它集編輯、編譯、仿真于一體，支持匯編，PLM語言和C語言的程序設(shè)計。 4.3軟件調(diào)試 1.使用Keil軟件編程步驟： 1) 使用軟件Project菜單項中的New Project建立一個新的工程。 2) 為新工程選擇芯片，添加源程序文件（.c 或是.asm）。 3) 對工程進行相關(guān)的配置，Option for Target1配置頁面窗口中選中Output頁面中的Create HEX選項。 4) 編寫程序并使用Project菜單項中的Build All子菜單為應(yīng)用創(chuàng)建可執(zhí)行（.HEX）。 2.調(diào)試程序 調(diào)試程序是發(fā)現(xiàn)查找程序的邏輯錯誤的過程。 1) AT89S52單片機下載線，打開實驗 箱電源。 2) 打開電腦桌面上的雙龍電子軟件SLISP。 3) 在SLISP軟件界面中，器件—選擇AT89S52， FLASH存儲器—選擇由Keil軟件生成的**.Hex文件，之后點擊軟件界面最下方的編程按鈕，下載程序，下載完成，單片機會自己執(zhí)行程序。 4) 觀察程序執(zhí)行結(jié)果，程序運行結(jié)果與預(yù)期不一致，則返回Keil編程界面，檢查程序邏輯。 5系統(tǒng)調(diào)試5.1硬件調(diào)試方法 1.是焊接的順序問題。 當初板子做好以后，我一口氣就把所有的元件焊上去了，這樣對于沒有調(diào)試過的板子，就很難找到原因。所以焊接的順序很重要，應(yīng)該是應(yīng)該按功能劃分的器件進行焊接，順序是功能部件的焊接--調(diào)試(OK)--另一功能部件的焊接，這樣能容易找到問題的所在。 2.調(diào)試功能劃分的器件上出現(xiàn)問題，按以下步驟進行：
1）檢查原理圖連接是否正確。 2）檢查原理圖與PCB圖的一致性。 3）檢查原理圖與器件的DATASHEET上引腳是否一致。 4）用萬用表檢查是否有虛焊，引腳短路現(xiàn)象。 5）查詢器件的DATASHEET，分析一下時序是否一致，同時分析一下命令字是否正確。 6）用示波器進行檢測。如我就是通過示波器對SRAM各個引腳進行檢查，發(fā)現(xiàn)地址線都是有信號的，而數(shù)據(jù)線無信號出現(xiàn)，才找到問題所在。 7）飛線。用別的的口線進行控制，看看能不能對其進行正常操作，多試驗，才能找到問題出現(xiàn)在什么地方。 3.多觀察，多思考。在調(diào)試過程中，對于出現(xiàn)的任何現(xiàn)象都不要放過，問題的解決就是從一些小的現(xiàn)象入手的。 4.軟件的調(diào)試要和硬件配合進行，往往問題可能不是硬件上的問題。 5.2硬件調(diào)試技巧 1.排除邏輯故障 這類故障往往是由于設(shè)計和加工制板過程中工藝性錯誤所造成的。主要包括錯線、開路、短路。排除的方法是首先將加工的印制板認真對照原理圖，看兩者是否一致。應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)檢查，以防止電源短路和極性錯誤，并重點檢查 系統(tǒng)總線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互之間短路或與其它信號線路短路。必要時利用數(shù)字萬用表的短路測試功能，可以縮短排錯時間。 2.排除元器件失效 造成這類錯誤的原因有兩個：一個是元器件買來時就已壞了；另一個是由于安裝錯誤，造成器件燒壞�？梢圆扇z查元器件與設(shè)計要求的型號、規(guī)格和安裝是否一致。在保證安裝無誤后，用替換方法排除錯誤。 3.排除電源故障 在通電前，一定要檢查電源電壓的幅值和極性，否則很容易造成集成塊損壞。加電后檢查各插件上引腳的電位，一般先檢查VCC與GND之間電位，若在5V～4.8V之間屬正常。 5.3調(diào)試遇到問題 1. LCD12864調(diào)試 在測試中遇到LCD12864不能夠顯示出時間和日期，經(jīng)過檢查才發(fā)現(xiàn)是LCD12864的背光沒有調(diào)好，通過調(diào)節(jié)接在LCD12864上3腳上的滑動變阻器，改變所給的電壓，可以清晰地看見了LCD能夠顯示。 2.對于DS1302在測試 發(fā)現(xiàn)上電后不久會發(fā)熱，在檢查電路過程中，不是因為發(fā)現(xiàn)芯片短路，最終檢查發(fā)現(xiàn)原來是DS1302的引腳接法不正確，給+5V的應(yīng)該是芯片的腳，給后備電池的是1腳，換過來之后，芯片就不發(fā)熱了，而且可以正常顯示出我們要顯示的時間和日期。 3. 電源調(diào)試 將變壓器接入電路，接到220V的電源，用萬用表測量發(fā)現(xiàn)有的地方?jīng)]有接電源線，出現(xiàn)斷路現(xiàn)象。
結(jié) 論本設(shè)計所研究的是基于單片機技術(shù)的智能喂食系統(tǒng)，實現(xiàn)一個寵物自動喂食器，主要包括單片機AT89S52控制、電源電路設(shè)計、電機控閥門、按鍵電路、顯示模塊、照明燈DS1302電路模塊、DS18B20溫度測試模塊和蜂鳴器模塊，寵物喂食器的發(fā)展和應(yīng)用給飼養(yǎng)寵物者帶來了很大的便利，意義重大。 寵物喂食器主要是通過蜂鳴器發(fā)出聲音吸引寵物過來進食，蜂鳴器發(fā)出的音樂是由程序控制的，音樂內(nèi)容可以根據(jù)程序隨時改變，非常方便。喂食時間通過鍵盤設(shè)定不同的時間點，當依次到達時間時，控制閥門打開，發(fā)光二極管發(fā)光，蜂鳴器發(fā)出音樂，吸引寵物進食并自動投放食物。溫度傳感器DS18B20是能隨時測試室內(nèi)溫度，萬年歷能顯示年、月、日、星期、時、分、秒，方便記錄寵物的生長周期，更好的改善寵物的生活。此設(shè)備最大特點就是使用戶能夠操作簡單、易懂、靈活；且安全、穩(wěn)定、智能性高、性價比高，是一款小功率的智能寵物喂食系統(tǒng)。隨著現(xiàn)代人們飼養(yǎng)寵物意識的增強以及科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，相信該喂食系統(tǒng)必將在更廣闊的領(lǐng)域得到更深層次的應(yīng)用。 本系統(tǒng)在喂食過程中由單片機AT89S52主控整個系統(tǒng)，對寵物更好的喂養(yǎng)；喂食過程中伴隨著照明燈的點亮，照明燈是由一個繼電器控制的。有萬年歷、溫度顯示、鬧鐘提醒等很有實用價值。 本設(shè)計同時也存在著一些不足之處：沒有設(shè)置更多的食物放置槽，能方便寵物進食不同的食物和更好的飲水。 本設(shè)計還有很多可以完善的地方，可以著手從下面幾個方面繼續(xù)擴展： 1.該系統(tǒng)還可以加入遠程短信通知模塊，如果設(shè)備出故障及室內(nèi)溫度過高可以通知用戶，讓用戶更好的喂養(yǎng)寵物。使功能更加可靠完善。 2.可以設(shè)置4個或更多的食物放置槽，按提前設(shè)置的時間依次打開，由電機控制閥門打開食物槽，方便寵物進食。 3.本設(shè)計可以設(shè)置幾個不同的定點時間，這樣即使寵物飼養(yǎng)者幾天不在家，寵物的飲食規(guī)律也能得到保障。
摘 要
本文設(shè)計的是寵物定時喂食器，即先將寵物飼料放入其中，通過設(shè)定喂食時間點，當?shù)竭_這一時間點后，系統(tǒng)發(fā)出喂食信號吸引寵物，自動進行喂食。本設(shè)計主要研究如何設(shè)定時間點并發(fā)出喂食信號。寵物自動喂食器主要包括單片機AT89S52、電源電路、電機控閥門、按鍵電路、顯示模塊、照明燈、DS1302電路模塊、DS18B20溫度測試模塊和蜂鳴器模塊。其中單片機為核心單元，對各個模塊的工作進行控制。喂食器的喂食過程是，通過鍵盤設(shè)定倒計時間，當依次到達設(shè)定時間時，單片機驅(qū)動發(fā)光二極管發(fā)光，蜂鳴器發(fā)出響聲，吸引寵物過來進食并自動投放食物。設(shè)計中加入的萬年歷和溫度傳感器，方便記錄寵物的生長周期。倒計時和日期等信息通過LCD12864液晶顯示。本設(shè)計解決了工作日或節(jié)假日由于主人不在不能對寵物喂食和寵物飲食不規(guī)律的問題，系統(tǒng)操作簡單，電路運行穩(wěn)定，具有一定的推廣價值。
| 
