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顯控HMI與單片機通訊案例（含單片機底層程序源碼）

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看到51hei上面有多人需要給大家分享下顯控HMI與單片機通訊案例（含單片機底層），顯控觸摸屏盒51單片機通過MODBUS協議通訊，讀寫數據和監視位狀態，附觸摸屏案例和單片機工程源碼與快速接線模塊。

還附帶了單片機MODBUS通信測試.drw文件.



單片機源程序如下:
  1. /********************************************
  2.   samkoon深圳顯控自動化技術
  3. **********************************************/
  4. /********文件信息*****************************
  5. 名稱：main.c
  6. 功能：系統執行文件
  7. 創建者：徐思*
  8. 適用工程：MODBUS RTU SALVE 通信單片機底層案例
  9. ***********************************************/

  11. /********************************************************************************
  12. 本段程序用于和samkoon觸摸屏使用MODBUS RTU協議通信，單片機作為從站，232連接
  13. samkoon MODBUS 主站功能碼說明：
  14. 1、0x:讀寫位狀態,讀時發功能碼 01 寫時發功能碼05；
  15. 2、1x:讀輸入位狀態；發功能碼 02；
  16. 3、3x:讀輸入寄存器，發功能碼 04；
  17. 4、4x:讀寫寄存器，讀時發功能碼 03，寫時發功能碼 06，寫32位時發功能碼 10；
  18. 5、3X-D:讀兩個寄存器 功能碼：03；
  19. 6、4X-D：寫兩個寄存器，功能碼 10，讀32位時讀上來的數據和使用4X高低字節剛好相反
  20. 7、3x_bit:讀輸入寄存器的位，發功能碼：04；
  21. 8、4x_bit:讀寫寄存器的位，讀時發功能碼：03，寫時發功能碼：06；
  22. **********************************************************************************/

  24. /*---如果要在程序使用該程序，請在程序中注明使用了顯控公司資料---*/
  25. /*---如果要在文章使用該程序，請在文章中注明使用了顯控公司資料---*/


  28. #include"main.h"

  30. u8 Reciver_Buf;
  31. u8 rece_index=0;
  32. u8 idata sendBuf[75];  //定義發送數組，最大允許發送32個字，64個字節
  33. u8 idata receBuf[75];        //定義接收數組，最大允許接收32個字，64個字節寫入
  34. u8 *ps=sendBuf;
  35. u8 *pr=receBuf;
  36. u8 comm_END;
  37. u8 comm_time_out;
  38. u8 Reciver_bit=0;
  39. u16 R_ISP_L;
  40. u16 R_ISP_H;

  42. /*初始化函數*/
  43. void init()
  44. {
  45.   int i;

  47.   TMOD=0X21;   //設定定時器1的工作方式為2，及8位初值自動重裝的8位定時器,用于產生波特率，T0工作方式1，用于判斷通信幀結束
  48.   TH1=0XFD;    //設置定時器的初值為0xfd，是按照9600的波特率計算出來的數值
  49.   TL1=0XFD;    //定時器高低位數值一樣，方式2下，定時器自動將高位的數值裝入低位，所以設定的時間要一致
  50.   TH0=(65536-11111)/256;  //T0設定為1ms定時器, 用于判斷通信幀結束，同時可用于其他的定時作用
  51.   TL0=(65536-11111)%256;  //T0低位
  52.   TR1=1;       //啟動T1定時器

  54.   REN=1;      //運行串口接收數據，REN=1允許串口接收，REN=0禁止串口接收數據
  55.   SM0=0;      //設置串口工作方式為1，即10位異步通信，1起始位，8數據位，1停止位
  56.   SM1=1;      //同上，REN、SM0、SM1同屬于SCON寄存器，但是SCON寄存器允許位尋址
  57.   EA=1;       //開總中斷
  58.   ES=1;       //開串口中斷
  59.   ET0=1;      //開定時器中斷
  60.   TR0=1;       //啟動T0定時器

  62.   P1=0xff;            //復位所有輸出                  
  63.   relay=1;
  64.   bee=1;
  65.   
  66.   for(i=0;i<32;i++)          //復位所有
  67.   {
  68.    *(pb+i)=0;
  69.    *(pw+i)=0;
  70.    inputBit[i]=0;
  71.   }
  72.   for(i=0;i<32;i++)                   //讀出存在內部E2PROM內的值
  73.   {
  74.      R_ISP_L=read_ISP(0x2000+i*2);     //讀出數據低位
  75.          R_ISP_H=read_ISP(0x2000+i*2+1);   //讀出數據高位
  76.     *(pw+i)=((R_ISP_H<<8)&0xff00)+(R_ISP_L&0Xff); //組合數據
  77.   }

  79. }

  81. /*********************************************************************************
  82. 手動調試函數，通過在觸摸屏上操作相對應的位來控制單片機的手動輸出
  83. 相對應的位說明：
  84. 0x0: 手動自動切換位，0：自動，1：手動
  85. 0x1-0x10；輸出口1-10；
  86. ***********************************************************************************/
  87. void adj()
  88. {
  89.      u8 i,j=0;       //j要有初值=0；
  90.          for(i=1;i<9;i++)
  91.          {
  92.            j=(u8)((*(pb+i)&0x01)<<(i-1))+j;
  93.          }          
  94.          P1=~j;
  95.         relay=(~(*(pb+9)))&0x01;
  96.         bee=(~(*(pb+10)))&0x01;

  98. }

  100. /**********************************************************************************

  102. 將數值保存在內部E2PROM中
  103. 0x11:在觸摸屏上的保存按鈕
  104. ************************************************************************************/
  105. void saveData()
  106. {
  107.   u8 i;
  108.   sectorerase(0x2000);           //擦除扇區，這邊寫入的是第一扇區，在擦除是整個扇區被擦除
  109.   for(i=0;i<32;i++)
  110.   {
  111.     write_ISP((0X2000+i*2),(*(pw+i)&0xff));     //保存低8位數據
  112.         write_ISP((0x2000+i*2+1),((*(pw+i)>>8)&0xff));  //保存高8位數據
  113.   }
  114.     *(pb+11)=0;                   //保存按妞復位
  115.    
  116. }

  118. /*主函數*/
  119. void main()
  120. {

  122. init();                    //執行初始化程序
  123. while(1)                  //執行運行程序
  124. {
  125.    if(*(pb+0)) adj();         //手動調試
  126.    if(*(pb+11)) saveData();   //保存數值

  128. }
  129. }
  130. /*串口中斷服務*/
  131. void ser() interrupt 4           //串口中斷的序號是4
  132. {
  133.          RI=0;                        //產生串口中斷時RI被硬件置1，在串口中斷服務程序中需要用軟件清0；
  134.          comm_END=4;                  //9600的波特率下，等待3.5個字節需要約4ms的時間
  135.          Reciver_bit=1;              //產生一次中斷置一次位
  136.          Reciver_Buf=SBUF;                    //將接收到的數據賦給一個變量；
  137.          receBuf[rece_index++]=Reciver_Buf;   //將接收到的數據存入接收數組                  
  138. }

  140. /*T0中斷服務程序*/

  142. void comm_stop() interrupt 1
  143. {
  144.   u8 i;
  145.   TH0=(65536-11111)/256;  //重裝T0
  146.   TL0=(65536-11111)%256;  //T0低位
  147.   if(Reciver_bit&&comm_END!=0)
  148.     comm_END--;
  149.   if(comm_END==0)
  150.    {
  151.      Reciver_bit=0;                     //幀接收，對標志位清零                  
  152.      if((*(pr+0)==0x01||*(pr+0)==0x00)&&rece_index>=8)    //判斷是否為本站地址或者是廣播地址，有效報文的字節數量最少是8個字節
  153.        {
  154.               AnalyzeRecieve();                              //分析并生成響應報文
  155.                   if(*(pr+0)==0x01)                              //廣播模式下不用返回
  156.               send_comm();                                   //發送響應報文
  157.        }             
  158.         comm_END=4;                                //重新賦延時初值
  159.         rece_index=0;                                   //數組長度清零
  160.         for(i=0;i<75;i++)                            //清空接收數組
  161.         receBuf[i]=0;
  162.         Reciver_Buf=0;                          
  163.    }
  164.          

  166. }                                       
復制代碼
  1. /********************************************
  2.   samkoon
  3. **********************************************/
  4. /********文件信息*****************************
  5. 名稱：main.h
  6. 功能：本段程序實現數據的E2PROM操作，實現數據斷電保持功能
  7. 創建者：徐思坤
  8. 適用工程：MODBUS RTU SALVE 通信單片機底層案例
  9. ***********************************************/

  11. /*---如果要在程序使用該程序，請在程序中注明使用了顯控公司資料---*/
  12. /*---如果要在文章使用該程序，請在文章中注明使用了顯控公司資料---*/

  14. #include <intrins.h>
  15. #include"main.h"
  16. //#define _nop_()     //定義一個空函數

  18. /***************************************************************
  19. * 定義ISP/IAP操作命令，控制寄存器地址：ISP_CMD E5H             *
  20. * 1、0x00:  待機命令，ISP無操作；                              *
  21. * 2、0x01： 對用戶的應用程序FLASH區及數據FLASH區字節讀         *
  22. * 3、0x02:  對用戶的應用程序FLASH區及數據FLASH區字節編程       *
  23. * 4、0x03:        對用戶的應用程序FLASH區及數據FLASH區字節擦除       *
  24. ***************************************************************/
  25. #define RDCommand 0x01
  26. #define PRGCommand 0x02
  27. #define ERASECommand 0x03


  30. #define waittime 0x01       //定義CPU的等待時間

  32. /*開始ISP寄存器聲明*/

  34. sfr ISP_DATA=0xE2;         //FLASH數據寄存區
  35. sfr ISP_ADDRH=0xE3;        //FLASH高字節地址寄存器
  36. sfr ISP_ADDRL=0xE4;        //FLASH低字節地址寄存器
  37. sfr ISP_CMD=0xE5;       //FLASH命令寄存器
  38. sfr ISP_TRIG=0xE6;       //FLASH命令觸發寄存器
  39. sfr ISP_CONTR=0xE7;       //ISP/IAP控制寄存器


  42. /*打開ISP/IAP功能*/

  44. void ISP_enable(void)
  45. {
  46.        
  47. //        ISP_CONTR=ISP_CONTR&0X18;     //初始化SP/IAP控制寄存器；
  48.         ISP_CONTR=waittime;           //寫入硬件延時，注意這邊是“|”運算
  49.         ISP_CONTR=ISP_CONTR|0x80;      //打開ISPEN,運行寫入，注意是“|”運算
  50.        
  51.          
  52. }

  54. /*關閉ISP/IAP功能*/

  56. void ISP_disable(void)
  57. {
  58.   ISP_CONTR=ISP_CONTR&0x00;      //關閉ISPEN,運行寫入，注意是“&”運算
  59.   ISP_TRIG=0x00;                 //清空ISP命令控制觸發器
  60.   ISP_CMD=0x00;
  61. // EA=1;                          //打開中斷
  62. }

  64. /*建立公用觸發函數*/

  66. void go_ISP(void)
  67. {

  69.   ISP_TRIG=0x46;         //觸發ISP/IAP命令字節1，（固定）
  70.   ISP_TRIG=0xB9;         //觸發ISP/IAP命令字節2，（固定）
  71.   _nop_();              //執行一個空函數
  72. }

  74. /*扇區擦除函數*/

  76. void sectorerase(u16 addr)
  77. {
  78.    ISP_ADDRH=(u8)(addr>>8);        /*取地址的高位*/
  79.    ISP_ADDRL=(u8)(addr&0xff);           //地址的低位
  80. //  EA=0;             //關閉總中斷
  81.    ISP_enable();          //打開ISP/IAP功能
  82.    ISP_CMD=ERASECommand;   //從新給ISP命令寄存器賦值，這邊賦的是0x03，表示擦除
  83.    go_ISP();                       //執行觸發命令，將擦除命令寫入
  84.    ISP_disable();                  //關閉ISP功能
  85. }

  87. /*寫數據函數（單個字節寫入）*/

  89. void write_ISP(u16 st_addr,u8 w_data)
  90. {
  91.   ISP_DATA=w_data;                //將要寫入的數據存入ISP FLASH數據寄存區
  92.   ISP_ADDRH=(u8)(st_addr>>8);        /*取地址的高位*/
  93.   ISP_ADDRL=(u8)(st_addr&0xff);           //地址的低位
  94. // EA=0;             //關閉總中斷
  95.   ISP_enable();          //打開ISP/IAP功能
  96.   ISP_CMD=PRGCommand;   //從新給ISP命令寄存器賦值，這邊賦的是0x02，表示寫入
  97.   go_ISP();                    //觸發寫入
  98.   ISP_disable();               //關閉ISP功能
  99. }

  101. /*讀數據函數（讀單個字節）*/

  103. u8 read_ISP(u16 rd_addr)
  104. {
  105.   ISP_ADDRH=(u8)(rd_addr>>8);        /*取地址的高位*/
  106.   ISP_ADDRL=(u8)(rd_addr&0x00ff);           //地址的低位
  107.   ISP_CMD=ISP_CMD&0xF8;           // 清空ISP命令寄存器的第三位
  108. //  EA=0;                          //關閉總中斷
  109.   ISP_enable();                 //打開ISP/IAP功能
  110.   ISP_CMD=RDCommand;           //從新給ISP命令寄存器賦值，這邊賦的是0x01，表示讀出
  111.   go_ISP();                    //觸發寫入
  112.   ISP_disable();               //關閉ISP功能
  113.   return (ISP_DATA);          //返回讀出的數據
  114. ……………………

  116. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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所有資料51hei提供下載:
顯控HMI與單片機通訊案例（含單片機底層） (0).rar (809.72 KB, 下載次數: 431)


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沙發
ID:53978 發表于 2018-5-19 21:55 | 只看該作者
謝謝 下載來學習學習
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板凳
ID:362603 發表于 2018-7-1 17:10 | 只看該作者
你好，我用功能代碼1通訊，老是通訊超時，這個怎么辦
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地板
ID:362603 發表于 2018-7-1 17:12 | 只看該作者
你好，我用功能代碼01通訊，老是超時，怎么辦了
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5#
ID:386692 發表于 2018-8-21 20:01 | 只看該作者
51單片機接收到01，02，03等會作出響應。那顯控觸摸屏是在哪里設置發送01，02，03等modbus碼？？
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6#
ID:150905 發表于 2018-10-22 14:54 | 只看該作者
還附帶了單片機MODBUS通信測試.drw文件
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7#
ID:428974 發表于 2018-11-19 08:08 | 只看該作者
什么是特定用戶啊 ，為什么我不能下載呢，我正在用一塊顯控屏 和AVr單片機的通信，正好借看下 先謝謝了
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8#
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9#
ID:430332 發表于 2018-11-21 08:41 | 只看該作者
好復雜
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10#
ID:307784 發表于 2018-11-29 20:24 | 只看該作者
過來學習了
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11#
ID:307784 發表于 2018-11-29 20:26 | 只看該作者
之前都是威綸通的，顯控的modbus地址寫不進去，不管從站或主站
各們可以說下是什么問題嗎
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12#
ID:448641 發表于 2018-12-18 09:54 | 只看該作者
我正在用一塊顯控屏 和RL78單片機的通信，正好借看下 先謝謝了
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13#
ID:419837 發表于 2019-3-14 08:29 | 只看該作者
真好，正好要學習。
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14#
ID:138443 發表于 2019-3-17 19:39 | 只看該作者
支持支持，多謝
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15#
ID:544217 發表于 2019-5-21 21:38 | 只看該作者
非常好，支持
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16#
ID:138443 發表于 2019-7-20 00:09 | 只看該作者
太好了，支持一下，謝謝
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17#
ID:428400 發表于 2019-7-22 21:33 | 只看該作者
這個鏈接顯控哪一款的觸摸屏啊
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18#
ID:602115 發表于 2019-8-25 19:58 | 只看該作者
已下載，謝謝分享。
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19#
ID:398080 發表于 2019-9-2 19:37 | 只看該作者
一下載，感謝分享
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20#
ID:109277 發表于 2019-11-6 15:54 | 只看該作者
謝謝分享，看看
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21#
ID:428400 發表于 2019-11-7 18:54 | 只看該作者
怎么修改輸出點？有大師請指點下！謝謝
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22#
ID:722051 發表于 2020-4-4 06:29 | 只看該作者
怎樣下載
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23#
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24#
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25#
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26#
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27#
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28#
ID:1004539 發表于 2022-2-9 16:54 | 只看該作者
正在學習，很需要這方面的資料，謝謝
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29#
ID:228452 發表于 2022-4-7 04:42 | 只看該作者
Hello
What kind of HMI to use
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30#
ID:1045493 發表于 2022-10-25 23:09 | 只看該作者
單片機用的啥型號的啊？
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31#
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32#
ID:228452 發表于 2022-11-21 02:12 | 只看該作者
MCU is  C51 modbus code
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33#
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34#
ID:310569 發表于 2023-3-20 15:59 | 只看該作者
很好,這個正想學習
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35#
ID:1006852 發表于 2023-10-21 11:56 | 只看該作者
有沒有指定具體需要用哪個型號的單片機？
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