一個(gè)基于STM32F103的簡(jiǎn)易藍(lán)牙小車主程序

ID:260330 · 發(fā)表于 2018-4-17 17:26

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "usart3.h"
#include "motor.h"
#include "PWM.h"

int main(void)
{
delay_init();
LED_GPIO_Config();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
usart3_init(9600);
TIM3_PWM_Init(899,0);
GPIO_Motor_Init();

while(1)
{
   if(USART3_RX_STA&0x8000)
   {
   if(USART3_RX_BUF[0]=='0')
   {
   delay_ms(10);
   LED1=0;
   LED0=0;
   motor_Forward();
   }
   else if(USART3_RX_BUF[0]=='1')
         {
   delay_ms(10);
   LED1=1;
   LED0=0;
   motor_Left();
   }
   else if(USART3_RX_BUF[0]=='2')
   {
   delay_ms(10);
   LED1=0;
   LED0=1;
   motor_Right();
   }
   /*  else if(USART3_RX_BUF[0]=='3')
   {

   LED1=0;
   LED0=0;
   delay_ms(200);
         LED1=1;
   LED0=1;
   delay_ms(200);
   motor_Back();
   }*/
      else if(USART3_RX_BUF[0]=='3')
      {
   delay_ms(10);
   LED1=1;
   LED0=1;
   motor_Stop();
   }
   else
   {
            TIM_SetCompare1(TIM3,0);
            MotorL2=0;
            TIM_SetCompare2(TIM3,0);
            MotorR2=0;
   }
   USART3_RX_STA=0;
   }
}
}

ID:337632 · 發(fā)表于 2018-9-6 21:09

剩下的呢親

ID:259898 · 發(fā)表于 2018-10-17 19:56

你好，程序在哪

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一個(gè)基于STM32F103的簡(jiǎn)易藍(lán)牙小車主程序