stm32智能小車如何做到使用L298N控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時候又進(jìn)行測速？

ID:308500 · 發(fā)表于 2018-4-15 15:51

請問各位大佬：如何做到使用L298N控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的時候又進(jìn)行測速？

ID:123289 · 發(fā)表于 2018-4-15 19:36

測速，與你驅(qū)動無關(guān)，為何將這兩個湊在一齊？

ID:308795 · 發(fā)表于 2018-4-15 20:08

可以用編碼器測速，

ID:308798 · 發(fā)表于 2018-4-15 20:14

正反轉(zhuǎn)可以通過pwm來調(diào)節(jié)，測速需要別的測速模塊

ID:308848 · 發(fā)表于 2018-4-15 21:09

用編碼器吧。一般使用L298沒辦法測速

ID:304733 · 發(fā)表于 2018-4-15 21:49

可以使用光電法蘭盤測速，用定時器和跳變沿檢測就能測出速度。

ID:304733 · 發(fā)表于 2018-4-15 21:50

可以使用廣電法蘭盤進(jìn)行測速，通過定時器以及跳變沿觸發(fā)中斷就可以實(shí)現(xiàn)。

ID:309282 · 發(fā)表于 2018-4-16 15:28

光電測速傳感器
原理是傳感器開孔圓盤的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)軸相連接，光源的光通過開孔盤的孔和
縫隙反射到光敏元件上，開孔盤隨旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)一周，光敏元件上照到光的次數(shù)等于盤上的開孔數(shù)，從而測出旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)速度。靈敏度較高，但容易受外界光源影響。

ID:309959 · 發(fā)表于 2018-4-17 13:03

霍爾傳感器，光山編碼器都可以

ID:312875 · 發(fā)表于 2018-5-7 09:33

光電編碼器可以

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