先進PID控制及其MATLAB仿真課件下載（共61頁pdf）

ID:307194 · 發表于 2018-4-13 12:10

最近正在學習matlab，與大家分享下學習資料。

第1章數字PID控制

1.1  PID控制原理
1.2  連續系統的模擬PID仿真
1.3  數字PID控制

1.1  PID控制原理
模擬PID控制系統原理框圖

1.1  PID控制原理
PID控制器各校正環節的作用如下：
  比例環節：成比例地反映控制系統的偏差信號e(t)，偏差一旦產生，控制器立即產生控制作用，以減小偏差。
  積分環節：主要用于消除靜差，提高系統的無差度。積分作用的強弱取決于積分時間常數T,T越大，積分作用越弱，反之則越強。
微分環節：反映偏差信號的變化趨勢，并能在偏差信號變得太大之前，在系統中引入一個有效的早期修正信號，從而加快系統的動作速度，減少調節時間。