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應用示例 電路連接 超聲波模塊 | Arduino UNO | VCC | +5V | Trig | A2 | Echo | A3 | GND | GND |
示例代碼 - //HC_SR04 Test
-
- const int TrigPin = A2;
- const int EchoPin = A3;
- float cm;
-
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600);
- pinMode(TrigPin, OUTPUT);
- pinMode(EchoPin, INPUT);
- }
- void loop()
- {
- digitalWrite(TrigPin, LOW);
- delayMicroseconds(2);
- digitalWrite(TrigPin, HIGH);
- delayMicroseconds(10);
- digitalWrite(TrigPin, LOW);
-
- cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //echo time conversion into a distance
- cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //keep two decimal places
- Serial.print(cm);
- Serial.print("cm");
- Serial.println();
- delay(1000);
- }
程序運行結果：超聲波對著墻，測出實時距離，結果如圖： 注意：TRIP引腳是內部上拉10K的電阻，用單片機的IO口拉低TRIP引腳，然后給一個10us以上的脈沖信號。
===接線方法===
*uno-SR04
*2-TRIG
*3-ECHO
*5V- VCC
*GND- GND - const int TrigPin = 2;
- const int EchoPin = 3;
- float distance;
- void setup()
- {
- Serial.begin(9600);
- pinMode(TrigPin, OUTPUT);
- pinMode(EchoPin, INPUT);
- Serial.println("Ultrasonic sensor:");
- }
- void loop()
- {
- //發一個10μs的高脈沖去觸發TrigPin
- digitalWrite(TrigPin, LOW);
- delayMicroseconds(2);
- digitalWrite(TrigPin, HIGH);
- delayMicroseconds(10);
- digitalWrite(TrigPin, LOW);
- distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //算成厘米
- Serial.print(distance);
- Serial.print("cm");
- Serial.println();
- delay(1000);
- }
==程序效果== 打開串口監視器可以觀察到輸出的距離值為當前超聲波距前方障礙物的實際距離。 | 
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