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給大家分享好幾個(gè)大學(xué)的“恩智浦”杯智能車報(bào)告
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2018-4-10 00:58 上傳
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智能車的機(jī)械結(jié)構(gòu)在賽車速度快慢和穩(wěn)定性上起著重要作用，要想提高智能車的速度，只有將機(jī)械結(jié)構(gòu)與控制算法同時(shí)做好。總體來說，智能車的重心要盡可能低，并且電池要盡量減小與輪子的間距，以減小智能車在過彎的時(shí)側(cè)翻的可能性，電感的支架在保證前瞻的情況下不能太高，需要在運(yùn)行過程中保證智能車的穩(wěn)定性，在此基礎(chǔ)上，簡化布局，使智能車外觀簡潔。下面將具體闡述本智能車的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及調(diào)整。整車外觀如圖所示：
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2018-4-10 00:59 上傳
本智能車采用模擬加速度計(jì)MMA7361和數(shù)字陀螺儀L3G4200D。為了使得直立效果良好，加速度計(jì)在平衡位置時(shí)最好垂直于地面，這樣可以較好的利用線性區(qū)間。水平陀螺儀應(yīng)放置于車模中間，以方便于算法處理。 水平陀螺儀安裝示意圖如圖2.2.2所示：
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