請大神賜教
下面是我的收發程序
自己感覺沒毛病 為什么就是不能實現呢
能告訴我問題出在哪嗎
不勝感激！！！
發送程序：
#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#include<intrins.h>
#include"fasong.h"
typedef unsigned char uchar; //將無符號字節類型重定義為uchar
typedef unsigned char uint;
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
void Delay(unsigned int s);//大延時
void inerDelay_us(unsigned char n);//小延時
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根據SPI協議，寫一字節數據到nRF24L01，同時從nRF24L01讀出一字節?
uchar SPI_Read(uchar reg); //從reg寄存器讀一字節
void SetRX_Mode(void); //數據接收配置?
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //寫數據value到reg寄存器?
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //從reg寄存器讀出bytes個字節，通常用來//讀取接收通道數據或接收/發送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf緩存中的數據寫入到nRF24L01，通常用來寫入發??//射通道數據或接收/發送地址?
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //數據讀取后放入rx_buf接收緩沖區中?
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //發送?tx_buf中數據?
void Delay(unsigned int s)//大延時
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
uint bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 為 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 為 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 為 sta 的第四位
void inerDelay_us(unsigned char n) //延時，us級，小延時
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序**********************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環8次
{
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位輸出到MOSI
dat = (dat << 1); // 左移一位
SCK = 1; //?拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據??Set?SCK?high..?，時鐘置1
dat |= MISO; //讀MISO到 dat 最低位
SCK = 0; //?SCK置低
}
return(dat); //返回讀出的一字節
}
/*功能：NRF24L01的SPI讀取1個字節**********************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，開始傳輸數據
SPI_RW(reg); //選擇寄存器，寫一條reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //然后從該寄存器讀數據，讀取reg的值到reg-val中
CSN = 1; //CSN拉高，結束數據傳輸
return(reg_val); //返回寄存器數據
}
/*功能：NRF24L01寫一個字節到寄存器函數*/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
SPI_RW(value); // 然后寫數據到該寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數**********************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時返回狀態字
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐個字節從nRF24L01讀出
CSN = 1; //CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); //返回狀態寄存器
}
/*功能: 用于寫數據：reg為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數***************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時返回狀態字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐個字節寫入nRF24L01
CSN = 1; //CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); //返回狀態寄存器
}
/*******************************發*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
/*函數：void init_TX_Mode(void)
/*功能：初始化NRF24L01為發送模式**********/
void init_TX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為2字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(100);
}
/*功能：發送 TxBuf中數據****************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式，停止射頻電路工作
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE=1; //置高CE，激發數據發送
inerDelay_us(10);
}
/*功能：數據讀取后放如RxBuf接收緩沖區中 ************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 讀取接收的數據
revale =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return revale;
}
/*功能：初始化NRF24L01為接收模式**********************/
void init_RX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為2字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
/*功能：數據接收配置**********************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
inerDelay_us(130);
}
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
判忙函數
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
寫入命令函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
寫入數據函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
寫入字符串函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}
/*------------------------------------------------
寫入字符函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關閉*/
LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標移動設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標設置*/
}
/*------------------------------------------------
主函數
------------------------------------------------*/
void main(void)
{
unsigned char tf =0;
unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要發送的數組，這個是初始化，就是把這個數組里面的值都賦為0
//unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的數據 數組
//init_NRF24L01() ; //模塊初始化
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
LCD_Write_String(3,0,"A");
Delay(1000);
while(1)
{
if(KEY1 ==0 ) //按鍵 1 按下
{
TxBuf[0] = 1 ; //賦值
TxBuf[1] = 1 ;
TxBuf[2] = 4 ;
TxBuf[3] = 0 ;
init_TX_Mode();
Delay(10);//防止編譯警告
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發送數據 Transmit Tx buffer data
TxBuf[0] = 0x00; //清零
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00; //清零
TxBuf[3] = 0x00;
// tf = 1;
LCD_Write_Char(4,0,'4');
LCD_Write_Char(5,0,'0');
Delay(200);
}
if(KEY2 ==0 ) //按鍵 2 按下
{
TxBuf[0] =1 ;//賦值
TxBuf[1] = 1 ;
TxBuf[2] = 4 ;
TxBuf[3] = 1 ;
init_TX_Mode();
Delay(10);//防止編譯警告
nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發送數據 Transmit Tx buffer data
TxBuf[0] = 0x00; //清零
TxBuf[1] = 0x00;
TxBuf[2] = 0x00; //清零
TxBuf[3] = 0x00;
// tf = 1 ;
LCD_Write_Char(4,0,'4');
LCD_Write_Char(5,0,'1');
Delay(200);
}
// if(KEY3 ==0 )
// {
// TxBuf[0] =1 ;//賦值
// TxBuf[1] = 1 ;
// TxBuf[2] = 4 ;
// TxBuf[3] = 2 ;
// init_TX_Mode();
// Delay(10);//防止編譯警告
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發送數據 Transmit Tx buffer data
// TxBuf[0] = 0x00; //清零
// TxBuf[1] = 0x00;
// TxBuf[2] = 0x00; //清零
// TxBuf[3] = 0x00;
// tf = 1 ;
// LCD_Write_Char(4,0,'4');
// LCD_Write_Char(5,0,'2');
// }
else if(KEY4 == 0)
{
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
LCD_Write_String(3,0,"A");
}
// if (tf==1) //有鍵按下
// {
// init_TX_Mode();
// Delay(10);//防止編譯警告
// nRF24L01_TxPacket(TxBuf); //發送數據 Transmit Tx buffer data
// TxBuf[0] = 0x00; //清零
// TxBuf[1] = 0x00;
// tf=0;
Delay(1000);
// }
}
}
接收程序：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include"jieshou.h"
typedef unsigned char uchar; //將無符號字節類型重定義為uchar
typedef unsigned char uint;
#define TX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints TX address width
#define RX_ADR_WIDTH 5 // 5 uints RX address width
#define TX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
#define RX_PLOAD_WIDTH 20 // 20 uints TX payload
uint const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
//***************************************NRF24L01寄存器指令*******************************************************
#define READ_REG 0x00 // 讀寄存器指令
#define WRITE_REG 0x20 // 寫寄存器指令
#define RD_RX_PLOAD 0x61 // 讀取接收數據指令
#define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 寫待發數據指令
#define FLUSH_TX 0xE1 // 沖洗發送 FIFO指令
#define FLUSH_RX 0xE2 // 沖洗接收 FIFO指令
#define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定義重復裝載數據指令
#define NOP 0xFF // 保留
//*************************************SPI(nRF24L01)寄存器地址****************************************************
#define CONFIG 0x00 // 配置收發狀態，CRC校驗模式以及收發狀態響應方式
#define EN_AA 0x01 // 自動應答功能設置
#define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道設置
#define SETUP_AW 0x03 // 收發地址寬度設置
#define SETUP_RETR 0x04 // 自動重發功能設置
#define RF_CH 0x05 // 工作頻率設置
#define RF_SETUP 0x06 // 發射速率、功耗功能設置
#define STATUS 0x07 // 狀態寄存器
#define OBSERVE_TX 0x08 // 發送監測功能
#define CD 0x09 // 地址檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A // 頻道0接收數據地址
#define RX_ADDR_P1 0x0B // 頻道1接收數據地址
#define RX_ADDR_P2 0x0C // 頻道2接收數據地址
#define RX_ADDR_P3 0x0D // 頻道3接收數據地址
#define RX_ADDR_P4 0x0E // 頻道4接收數據地址
#define RX_ADDR_P5 0x0F // 頻道5接收數據地址
#define TX_ADDR 0x10 // 發送地址寄存器
#define RX_PW_P0 0x11 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P1 0x12 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P2 0x13 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P3 0x14 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P4 0x15 // 接收頻道0接收數據長度
#define RX_PW_P5 0x16 // 接收頻道0接收數據長度
#define FIFO_STATUS 0x17 // FIFO棧入棧出狀態寄存器設置
void Delay(unsigned int s);//大延時
void inerDelay_us(unsigned char n);//小延時
void init_NRF24L01(void); //NRF24L01 初始化
uint SPI_RW(uint dat); //根據SPI協議，寫一字節數據到nRF24L01，同時從nRF24L01讀出一字節?
uchar SPI_Read(uchar reg); //從reg寄存器讀一字節
void SetRX_Mode(void); //數據接收配置?
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value); //寫數據value到reg寄存器?
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //從reg寄存器讀出bytes個字節，通常用來//讀取接收通道數據或接收/發送地址
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars); //把pBuf緩存中的數據寫入到nRF24L01，通常用來寫入發??//射通道數據或接收/發送地址?
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf); //數據讀取后放入rx_buf接收緩沖區中?
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf); //發送?tx_buf中數據?
void Delay(unsigned int s)//大延時
{
unsigned int i;
for(i=0; i<s; i++);
for(i=0; i<s; i++);
}
uint bdata sta; //狀態標志
sbit RX_DR =sta^6; //RX_DR 為 sta 的第六位
sbit TX_DS =sta^5; //TX_DS 為 sta 的第五位
sbit MAX_RT =sta^4; //MAX_RT 為 sta 的第四位
void inerDelay_us(unsigned char n) //延時，us級，小延時
{
for(;n>0;n--)
_nop_();
}
/*功能：NRF24L01的SPI寫時序**********************/
uint SPI_RW(uint dat)
{
uint i;
for(i=0;i<8;i++) // 循環8次
{
MOSI = (dat & 0x80); // dat的最高位輸出到MOSI
dat = (dat << 1); // 左移一位
SCK = 1; //?拉高SCK，nRF24L01從MOSI讀入1位數據，同時從MISO輸出1位數據??Set?SCK?high..?，時鐘置1
dat |= MISO; //讀MISO到 dat 最低位
SCK = 0; //?SCK置低
}
return(dat); //返回讀出的一字節
}
/*功能：NRF24L01的SPI讀取1個字節**********************/
uchar SPI_Read(uchar reg)
{
uchar reg_val;
CSN = 0; //CSN置低，開始傳輸數據
SPI_RW(reg); //選擇寄存器，寫一條reg指令
reg_val = SPI_RW(0); //然后從該寄存器讀數據，讀取reg的值到reg-val中
CSN = 1; //CSN拉高，結束數據傳輸
return(reg_val); //返回寄存器數據
}
/*功能：NRF24L01寫一個字節到寄存器函數*/
uint SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value)
{
uchar status;
CSN = 0; // CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); // 選擇寄存器，同時返回狀態字
SPI_RW(value); // 然后寫數據到該寄存器
CSN = 1; // CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); // 返回狀態寄存器
}
/*功能: 用于讀數據，reg：為寄存器地址，pBuf：為待讀出數據地址，uchars：讀出數據的個數**********************/
uint SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時返回狀態字
for(i=0;i<uchars;i++)
pBuf[i] = SPI_RW(0); //逐個字節從nRF24L01讀出
CSN = 1; //CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); //返回狀態寄存器
}
/*功能: 用于寫數據：reg為寄存器地址，pBuf：為待寫入數據地址，uchars：寫入數據的個數***************************/
uint SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars)
{
uint status,i;
CSN = 0; //CSN置低，開始傳輸數據
status = SPI_RW(reg); //選擇寄存器，同時返回狀態字
inerDelay_us(10);
for(i=0; i<uchars; i++)
SPI_RW(*pBuf++); //逐個字節寫入nRF24L01
CSN = 1; //CSN拉高，結束數據傳輸
return(status); //返回狀態寄存器
}
/*******************************發*****送*****模*****式*****代*****碼*************************************/
/*函數：void init_TX_Mode(void)
/*功能：初始化NRF24L01為發送模式**********/
void init_TX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_TX,0x00);
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為2字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);
CE=1;
inerDelay_us(100);
}
/*功能：發送 TxBuf中數據****************************/
void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
CE=0; //StandBy I模式，停止射頻電路工作
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 裝載接收端地址
SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH); // 裝載數據
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ收發完成中斷響應，16位CRC，主發送
CE=1; //置高CE，激發數據發送
inerDelay_us(10);
}
/*功能：數據讀取后放如RxBuf接收緩沖區中 ************************/
unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
unsigned char revale=0;
sta=SPI_Read(STATUS); // 讀取狀態寄存其來判斷數據接收狀況
if(RX_DR) // 判斷是否接收到數據
{
CE = 0; //SPI使能
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// 讀取接收的數據
revale =1; //讀取數據完成標志
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收到數據后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清楚中斷標志
return revale;
}
/*功能：初始化NRF24L01為接收模式**********************/
void init_RX_Mode(void)
{
CE=0;
SCK=0;
CSN=1;
SPI_RW_Reg(FLUSH_RX,0x00);
//SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // Writes TX_Address to nRF24L01
SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // RX_Addr0 same as TX_Adr for Auto.Ack
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01); // Enable Auto.Ack:Pipe0
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01); // Enable Pipe0
//SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a); // 500us + 86us, 10 retrans...1a
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 0); // Select RF channel 40
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //設置接收數據長度，本次設置為2字節
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07); // TX_PWR:0dBm, Datarate:1Mbps, LNA:HCURR
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0F);
CE=1;
inerDelay_us(130);
}
/*功能：數據接收配置**********************/
void SetRX_Mode(void)
{
CE=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);//CRC使能，16位CRC校驗，上電，接收模式
CE = 1; // 拉高CE啟動接收設備
inerDelay_us(130);
}
/*------------------------------------------------
uS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時
長度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{
while(--t);
}
/*------------------------------------------------
mS延時函數，含有輸入參數 unsigned char t，無返回值
unsigned char 是定義無符號字符變量，其值的范圍是
0~255 這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{
while(t--)
{
//大致延時1mS
DelayUs2x(245);
DelayUs2x(245);
}
}
/*------------------------------------------------
判忙函數
------------------------------------------------*/
bit LCD_Check_Busy(void)
{
DataPort= 0xFF;
RS_CLR;
RW_SET;
EN_CLR;
_nop_();
EN_SET;
return (bit)(DataPort & 0x80);
}
/*------------------------------------------------
寫入命令函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Com(unsigned char com)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_CLR;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= com;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
寫入數據函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Data(unsigned char Data)
{
while(LCD_Check_Busy()); //忙則等待
RS_SET;
RW_CLR;
EN_SET;
DataPort= Data;
_nop_();
EN_CLR;
}
/*------------------------------------------------
清屏函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Clear(void)
{
LCD_Write_Com(0x01);
DelayMs(5);
}
/*------------------------------------------------
寫入字符串函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x); //表示第一行
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x); //表示第二行
}
while (*s)
{
LCD_Write_Data( *s);
s ++;
}
}
/*------------------------------------------------
寫入字符函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char Data)
{
if (y == 0)
{
LCD_Write_Com(0x80 + x);
}
else
{
LCD_Write_Com(0xC0 + x);
}
LCD_Write_Data( Data);
}
/*------------------------------------------------
初始化函數
------------------------------------------------*/
void LCD_Init(void)
{
LCD_Write_Com(0x38); /*顯示模式設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x38);
LCD_Write_Com(0x08); /*顯示關閉*/
LCD_Write_Com(0x01); /*顯示清屏*/
LCD_Write_Com(0x06); /*顯示光標移動設置*/
DelayMs(5);
LCD_Write_Com(0x0C); /*顯示開及光標設置*/
}
void main(void)
{
unsigned char tf =0;
//unsigned char TxBuf[20]={0}; // 要發送的數組，這個是初始化，就是把這個數組里面的值都賦為0
unsigned char RxBuf[20]={0}; // 接收的數據 數組
//init_NRF24L01() ; //模塊初始化
LCD_Init();
LCD_Clear();//清屏
LCD_Write_String(3,0,"A");
LCD_Write_String(4,1,"C");
Delay(1000);
while(1)
{
init_RX_Mode();
Delay(10);//防止編譯警告
SetRX_Mode(); //設置成接受模式
RxBuf[0] = 0x00;
RxBuf[1] = 0x00;
RxBuf[2] = 0x00; //接收的數組相應位清零
RxBuf[3] = 0x00;
Delay(100);
nRF24L01_RxPacket(RxBuf); //接收數據
if(RxBuf[2]|RxBuf[3])
{
if( RxBuf[2]==4)
{
if(RxBuf[3]==1)
{
LCD_Write_Char(5,1,RxBuf[0]);
LCD_Write_Char(6,1,RxBuf[1]);
LCD_Write_Char(4,0,RxBuf[2]);
LCD_Write_Char(5,0,RxBuf[3]);
Delay(1000);
}
}
if( RxBuf[2]==4)
{
if(RxBuf[3]==2)
{
LCD_Write_Char(5,1,RxBuf[0]);
LCD_Write_Char(6,1,RxBuf[1]);
LCD_Write_Char(4,0,RxBuf[2]);
LCD_Write_Char(5,0,RxBuf[3]);
Delay(1000);
}
}
Delay(3000); //old is '1000'
}
}
}
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