有一個關于MPU6050與DMP通信的問題

ID:298772 · 發表于 2018-3-29 11:21

一般MPU6050/6500 都是采用I2C的通信方式和DMP進行數據處理，因為STM32F4 系列本身硬件I2C的不穩定性，所以通常使用軟件I2C但是當我們選擇MPU6500，選擇SPI通信的時候，這個時候有這個問題，你STM32F4和MPU6500的通信是SPI 但是MPI6500和DMP庫之間還是軟件I2C，我查了官方DMP的手冊，發現只是說預留了SPI的接口。如果不替換內部通信，如果把MPU和DMP直接當做工廠和貨物之間的關系，STM當做貨車，那不就是貨車拉貨的速度快的很，然后工廠生產的速度是一定的，這樣速度會提升很大么？
有沒有做過這方面的大佬，可以指導一下，額

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