今天難得自己放自己假~~小半天脫離了這一堆爛攤子，看了幾集電視劇，打了2個多小時臺球（人品還不給力），玩了兩盤實況。。。

　　　　這一個月安心搞科研，月初跟老師打包票說這個月調通電路，結果現在電路圖剛畫完，PCB各種頭大。不到半個月，肯定是沒希望了，唉。。。

　　　　這一個月，每天好幾個軟件換來換去，一會是keil c編單片機固件，一會是vc編上位機軟件，一會是matlab試試圖像處理，還有就是protel畫畫電路圖，轉來轉去各種頭大。還有就是看書，一會看看芯片說明，還沒有中文的，一會是usb協議，這個還好，有點基礎，就是細節一問各種不知道，網絡怎么個運行，中斷怎么輪詢各種，現在我也沒懂，再然后是圖像處理，是matlab好呢，還是vc好呢，matlab是快，但是最后一定是要做成軟件的，還有matlab和vc接口問題，vc又太復雜了。還有攝像頭標定，想當年照著人家已經推完的公式我推一遍，還花了2個小時，最后人家還證明，由結果論證，這個結論沒用。。到現在沒弄明白怎么由二維推出三維坐標，總之這是我最后測量能否成功的關鍵，據說需要攝像頭和投影儀一起才能算出來，這個動態標定整出來，我都讀博士去了。。還要寫論文，三月前發表，死命令啊，雪雪的建議我一個不帶沾邊要創新沒創新，要結果沒結果，咋寫，難道我要淪落到那種抄一抄，給點版面費，發表篇沒有任何實質性內容的論文，畢業壓力好大。。

　　　　科研還得繼續搞，發發牢騷。。。