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L298N可編程串口驅動器原理圖+單片機源碼等資料

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L298N可編程串口驅動器電路原理圖：

簡要說明：
一、尺寸：長93mmX寬87mmX高40mm
二、主要芯片：L298N、光電耦合器 STC12C2052AD單片機
三、工作電壓：輸入電壓（5V~12V）輸入電壓的大小由被控制電機的額定電壓決定。
四、可驅動直流（5~12V之間電壓的直流電機或者步進電機）
五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A）
六、最大輸出功率25W
七、特點：（需要對單片機進行編程）
1、具有信號指示
2、轉速可調
3、抗干擾能力強
4、具有續流保護
5、可單獨控制兩臺直流電機
6、可單獨控制一臺步進電機
7、PWM脈寬平滑調速（可使用PWM信號對直流電機調速）
8、可實現正反轉
9、采用光電隔離
10、具有擴展IO開口
11、四位LED燈指示（輸出信號顯示）
12、四位按鍵輸入（可以對單片機編程實現任何控制）




IO口模擬串口  能發送 能接收單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. sbit PIN_RXD = P1^0; //接收引腳定義
  3. sbit PIN_TXD = P1^1; //發送引腳定義
  4. bit RxdOrTxd = 0; //指示當前狀態為接收還是發送
  5. bit RxdEnd = 0; //接收結束標志
  6. bit TxdEnd = 0; //發送結束標志
  7. unsigned char RxdBuf = 0; //接收緩沖器
  8. unsigned char TxdBuf = 0; //發送緩沖器
  9. void ConfigUART(unsigned int baud);
  10. void StartTXD(unsigned char dat);
  11. void StartRXD();
  12. void main(){
  13.     EA = 1; //開總中斷
  14.     ConfigUART(9600);
  15.     while (1){ //配置波特率為 9600
  16.         while (PIN_RXD); //等待接收引腳出現低電平，即起始位
  17.         StartRXD(); //啟動接收
  18.         while (!RxdEnd); //等待接收完成
  19.         StartTXD(RxdBuf+1); //接收到的數據+1 后，發送回去
  20.         while (!TxdEnd); //等待發送完成
  21.     }
  22. }
  23. /* 串口配置函數，baud-通信波特率 */
  24. void ConfigUART(unsigned int baud){
  25.     TMOD &= 0xF0; //清零 T0 的控制位
  26.     TMOD |= 0x02; //配置 T0 為模式 2
  27.     TH0 = 256 - (11059200/12)/baud; //計算 T0 重載值
  28. }
  29. /* 啟動串行接收 */
  30. void StartRXD(){
  31.     TL0 = 256 - ((256-TH0)>>1); //接收啟動時的 T0 定時為半個波特率周期
  32.     ET0 = 1; //使能 T0 中斷
  33.     TR0 = 1; //啟動 T0
  34.     RxdEnd = 0; //清零接收結束標志
  35.     RxdOrTxd = 0; //設置當前狀態為接收
  36. }
  37. /* 啟動串行發送，dat-待發送字節數據 */
  38. void StartTXD(unsigned char dat){
  39.     TxdBuf = dat; //待發送數據保存到發送緩沖器
  40.     TL0 = TH0; //T0 計數初值為重載值
  41.     ET0 = 1; //使能 T0 中斷
  42.     TR0 = 1; //啟動 T0
  43.     PIN_TXD = 0; //發送起始位
  44.     TxdEnd = 0; //清零發送結束標志
  45.     RxdOrTxd = 1; //設置當前狀態為發送
  46. }
  47. /* T0 中斷服務函數，處理串行發送和接收 */
  48. void InterruptTimer0() interrupt 1{
  49.     static unsigned char cnt = 0; //位接收或發送計數
  50.     if (RxdOrTxd){ //串行發送處理
  51.         cnt++;
  52.         if (cnt <= 8){ //低位在先依次發送 8bit 數據位
  53.             PIN_TXD = TxdBuf & 0x01;
  54.             TxdBuf >>= 1;
  55.         }else if (cnt == 9){ //發送停止位
  56.             PIN_TXD = 1;
  57.         }else{ //發送結束
  58.             cnt = 0; //復位 bit 計數器
  59.             TR0 = 0; //關閉 T0
  60.             TxdEnd = 1; //置發送結束標志
  61.         }
  62.     }
  63.         else { //串行接收處理
  64.         if (cnt == 0){ //處理起始位
  65.             if (!PIN_RXD){ //起始位為 0 時，清零接收緩沖器，準備接收數據位
  66.                 RxdBuf = 0;
  67.                 cnt++;
  68.             }

  70.                                         else{ //起始位不為 0 時，中止接收
  71.             TR0 = 0; //關閉 T0
  72.         }
  73.         }

  75.                 else if (cnt <= 8){ //處理 8 位數據位
  76.             RxdBuf >>= 1; //低位在先，所以將之前接收的位向右移
  77.             //接收腳為 1 時，緩沖器最高位置 1，
  78.             //而為 0 時不處理即仍保持移位后的 0
  79.             if (PIN_RXD){
  80.                 RxdBuf |= 0x80;
  81.             }
  82.             cnt++;
  83.         }
  84.                 else{ //停止位處理
  85.             cnt = 0; //復位 bit 計數器
  86.             TR0 = 0; //關閉 T0
  87.             if (PIN_RXD){ //停止位為 1 時，方能認為數據有效
  88.                 RxdEnd = 1; //置接收結束標志
  89.             }
  90.         }
  91.     }
  92. }
復制代碼


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