42步進電機循跡小車的設計

ID:290141 · 發表于 2018-3-15 16:11

求大神幫忙寫一個42步進電機做的智能小車循跡程序，如圖兩個42步進電機一個8路循跡。比如我要讓它走100步；然后左轉90度，走的過程中要帶著循跡（用兩路循跡就可以）讓它跑起來我會寫，但是不知道怎么調速，帶步數的循跡也不會，求大神幫幫忙。謝謝了芯片型號 STC12C5A60S2

ID:251640 · 發表于 2018-3-16 10:48

調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.

ID:290141 · 發表于 2018-3-16 16:07

tdhlq 發表于 2018-3-16 10:48
調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.

能幫忙敲一下嗎

ID:290141 · 發表于 2018-3-31 21:19

不簡單啊不容易

ID:259949 · 發表于 2018-4-1 03:43

調速用STC12C5A60S2的PWM輸出管腳控制占空比就可以實現.

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