開度儀數值亂跳技術求助用的M430F135單片機

單位一個設備壞了一個開度儀通電后設置正常，開機正常用的是德國海德漢旋轉編碼器開始工作后跳到一個很大的數值然后數值一會正一會反，在一個區間亂跳，請大神分析
一下是不是單片機程序問題？誰有程序？還是硬件問題
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