隧道小車遙控器開發(fā)需求 1. 主要功能: 1.1 遙控器能夠通過無線(433MHz)方式PLC與Micro Logix 1400 PLC按照ModBus RTU協(xié)議通訊,且能夠與PLC之間進行數(shù)據(jù)識別; 1.2 能夠遠程操控隧道小車的各個部件的動作控制與狀態(tài)顯示,具體如下: 手動/自動模式選擇(2個按鈕);手動方式下可分別控制3臺電機的啟停和1臺電機的正反轉(zhuǎn)(10個按鈕);自動方式下4臺電機的1鍵啟停(2個按鈕);9個三位四通電磁閥的正反向操控(18+2個按鈕);急停按鈕(1個按鈕);故障復(fù)位(1個按鈕);遙控器開關(guān);。 1.3 通過遙控器上的發(fā)光二極管能夠顯示對應(yīng)部件或操作的狀態(tài)。 1.4 設(shè)備故障狀態(tài)顯示;通訊正常狀態(tài)顯示;遙控器電池狀態(tài)顯示; 1.5 操作鍵盤采用薄膜鍵盤; 1.6 遙控器采用5VDC鋰電池供電,續(xù)航能力不小于24小時,可充電; 1.7 電路設(shè)計與材料選擇需滿足煤安要求,電子器件選擇盡可能采用低功耗元件; 1.8 遙控器整體設(shè)計應(yīng)滿足四防要求:防水、防塵、防摔、防誤操作; 1.9 遙控器應(yīng)具備與PLC之間的對頻鎖定功能,防止多個遙控器同時對一臺PLC的通訊或1個遙控器同時與多臺PLC之間的通訊;因此要求多頻點選擇,現(xiàn)場一旦遭遇同頻干擾源,則遙控器系統(tǒng)自動跳頻至當前空閑工作信道,同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時使用,避免同頻干擾可能。且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配,保障本機發(fā)射模塊所發(fā)信號只能被本機接收模塊接收,其他無線設(shè)備無法識別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號加密編碼,確保多套同環(huán)境使用無干擾,確保唯一針對性發(fā)射接收信號,避免了串碼、串擾可能。同時,遙控器應(yīng)具備解鎖功能,用于多臺遙控器和PLC之間的交叉使用。 1.10 遙控器與控制器距離為礦井下巷道35米左右,礦井下吸收無線電波信號能量較大,需要按照相對較大功率設(shè)計,那么需按照地面空曠環(huán)境下的至少250米范圍設(shè)計。 1.11 對碼匹配功能:遙控器或接收器(PLC)任意一方損壞時,均可通過配置新的遙控器接收器,與原有的遙控器接收器(PLC)對碼匹配即可成對,自動記憶以前程序功能,具體操作通過遙控器面板相應(yīng)組合鍵實現(xiàn)。 1.12 安全性:遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測電路,當遙控系統(tǒng)程序故障或超出有效控制范圍或遙控器沒電或天線損壞等致使信號丟失,則遙控器系統(tǒng)可自我急停,主動切斷主繼電器,被控端設(shè)備斷電,遙控系統(tǒng)關(guān)機,確保作業(yè)安全。超出有效控制距離,可自我判斷自我急停。啟動旋鈕,關(guān)閉5秒鐘后,遙控系統(tǒng)亦可自我急停,停止控制輸出
遙控器和接收器基本參數(shù)說明 遙控器 頻率范圍:433MHz 遙控距離:250米 密碼保護:40億組 天線形式:內(nèi)藏式 防護等級:IP67 使用電源: DC3.6-4.2V 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃
接收器 頻率范圍:433MHz 接收靈敏度:-120dBm 密碼保護:40億組 天線形式:外置式 安裝方式:內(nèi)置導(dǎo)軌式固定 使用電源:常規(guī)范圍交直流12-36V 環(huán)境溫度:-25℃~+75℃
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