無(wú)人機(jī)系統(tǒng)慣性-GPS組合導(dǎo)航系要求

ID:288457 · 發(fā)表于 2018-3-6 22:38

利用三軸MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）加速度計(jì)、三軸MEMS陀螺儀、三軸MEMS地磁傳感器以及GPS接收機(jī)模塊實(shí)現(xiàn)微小型空間飛行器（旋翼無(wú)人機(jī)、固定翼無(wú)人機(jī)等）的位置和姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，要求完成該系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序的設(shè)計(jì)，其中軟件程序除了包括必要的初始化程序、數(shù)據(jù)采集程序以及中斷程序外，還應(yīng)包括姿態(tài)和位置解算算法程序（如擴(kuò)展卡爾曼算法）。

研究?jī)?nèi)容：1、硬件設(shè)計(jì)（利用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)陀螺儀等傳感器輸出（模擬量）的采集及存儲(chǔ)）：包括電源電路設(shè)計(jì)、傳感器供電回路設(shè)計(jì)、單片機(jī)電路設(shè)計(jì)、AD電路設(shè)計(jì)、外部存儲(chǔ)器電路設(shè)計(jì)等；2、軟件設(shè)計(jì)（與傳感器數(shù)據(jù)采集相關(guān)的程序及姿態(tài)和位置解算算法程序）；3、擴(kuò)展功能（將采集數(shù)據(jù)傳輸至PC端，并通過(guò)合適的圖形加以顯示（PC端編程語(yǔ)言可采用VB））。

又沒有大佬用STM32做過(guò)的？

ID:193148 · 發(fā)表于 2018-4-6 19:49

不明白，你要講什么內(nèi)容。

ID:193148 · 發(fā)表于 2018-4-6 19:50

GPS模塊在無(wú)人機(jī)應(yīng)用我們做過(guò)很多，可以QQ2372884716 交流

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