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四軸飛行器的飛控怎么理解

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樓主
ID:287560 發表于 2018-3-4 22:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
四軸飛行器的飛控怎么理解
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沙發
ID:287622 發表于 2018-3-5 09:50 | 只看該作者
說白了就是一個控制飛行器運動的遙控器。詳細說就是通過藍牙或者其他通訊設備將向左移動、向右移動等等轉化為四個轉軸的油門信號,再發送給目標四軸飛行器進行解析,最終轉化為操作者想要實現的運動或功能
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板凳
ID:288117 發表于 2018-3-6 11:39 | 只看該作者
就是讀取陀螺儀加速度計來獲取飛機的姿態,然后接手用遙控發送的數據,輸出四路PWM給電機。
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