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求遺傳算法優化pid循跡小車代碼

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ID:286882 發表于 2018-3-2 11:26 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
使用遺傳算法，優化 PID參數，使循跡小車的運行最平穩。即在標準軌道上運行一個整圈，小車在軌道上運行的累積偏差最小。
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