THB8128芯片的外觀：
高細(xì)分、大功率兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
THB8128引腳圖：
THB8128管腳功能描述：
Altium Designer畫(huà)的THB8128驅(qū)動(dòng)模塊電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
一、特性
● 雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)，低導(dǎo)通電阻Ron＝0.53Ω
● 最高耐壓40VDC，大電流3.3 A（峰值）
● 多種細(xì)分可選（1、1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128）
● 自動(dòng)半流鎖定功能
● 內(nèi)置混合式衰減模式
● 內(nèi)置輸入下拉電阻
● 內(nèi)置溫度保護(hù)及過(guò)流保護(hù)
一、這款芯片肯定是三洋生產(chǎn)的,因?yàn)槭嵌ㄖ飘a(chǎn)品,所以在三洋的網(wǎng)站上查詢(xún)不到。
(可以參照2009年11月16日，第十四屆中國(guó)（國(guó)際）小電機(jī)技術(shù)研討會(huì) 北京海華博遠(yuǎn)科技發(fā)展有限公司將攜手日本三洋半導(dǎo)體公司(SANYO)，共同發(fā)布技術(shù)定向合作產(chǎn)品——高細(xì)分大功率兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片THB7128，并向與會(huì)代表介紹THB7128的原理、技術(shù)及應(yīng)用。)
二、如果是大客戶(hù)特殊需要,可以打三洋的標(biāo)志。
海華博遠(yuǎn)攜手三洋展會(huì)照片
THB8128大功率、高細(xì)分兩相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)
【原理圖】 【標(biāo)注圖片】 【步進(jìn)電機(jī)控制接線(xiàn)圖】
用戶(hù)可根據(jù)需要采用共陽(yáng)極接法或者共陰極接法。 - 共陽(yáng)極接法：分別將脈沖+、方向+、使能+連接在一起，連接到控制系統(tǒng)的電源上，如果此電源是+5伏，可直接接入，如果此電源大于+5伏，則需外部另加限流電阻R，保證給驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部光耦提供8—15mA的驅(qū)動(dòng)電流。輸入信號(hào)低電平有效。
- 共陰極接法：分別將脈沖-、方向-、使能-，連接到控制系統(tǒng)的地端（SGND,與電源地隔離），輸入信號(hào)高電平有效。限流電阻同上
撥碼開(kāi)關(guān)作用： 電機(jī)細(xì)分設(shè)定： （撥碼開(kāi)關(guān)常態(tài)均為低電平，接通為高電平。） 電流衰減設(shè)定：
工作電流設(shè)定：
【測(cè)試程序】 - /********************************************************************
- 實(shí)現(xiàn)功能:進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)測(cè)試程序
- 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52
- 晶振：11.0592MHZ
- 編譯環(huán)境：Keil
- 作者：zhangxinchun匯誠(chéng)科技
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
- sbit qi_dong=P2^0;// 啟動(dòng)按鈕
- sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
- sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉(zhuǎn)按鈕
- sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉(zhuǎn)按鈕
-
- /********************************************************
- 延時(shí)函數(shù)
- ********************************************************/
- void delay(uint i)//延時(shí)函數(shù)
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<50;k++);
- }
-
- /********************************************************
- 主函數(shù)
- ********************************************************/
-
- main()
- {
- shi_neng=1; // 使能控制位
- fang_xiang=0;// 旋轉(zhuǎn)方向控制位
- mai_chong=0; // 脈沖控制位
-
- while(1)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時(shí)鐘脈沖
- delay(5); //延時(shí) (括號(hào)內(nèi)數(shù)值越小，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度越快)
- if(qi_dong==0) shi_neng=0; //啟動(dòng)按鈕
- if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉(zhuǎn)按鈕
- if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反轉(zhuǎn)
- if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止
- }
- }
實(shí)物圖片：
芯片很不錯(cuò)，前幾天試了一下測(cè)試板，驅(qū)動(dòng)效果很好，運(yùn)行時(shí)電機(jī)振動(dòng)很小，沒(méi)有鎖相噪音，鎖相電流是根據(jù)工作電流來(lái)固定一個(gè)比例的。我測(cè)試的電機(jī)是2.5Ａ的57電機(jī)和3Ａ的85電機(jī)（115mm長(zhǎng)的) 。頻率是固定的3.2ＫＨＺ，電源電壓是24Ｖ
測(cè)試板上的取樣電阻是0.22歐的，設(shè)定的最大ＶＲＥＦ值是2.8Ｖ，驅(qū)動(dòng)2.5Ａ的57電機(jī)時(shí)，調(diào)到最大的ＶＲＥＦ電壓時(shí)，電源顯示的電流是1Ａ，空載測(cè)試。調(diào)節(jié)各檔細(xì)分，因?yàn)槭堑?.2Ｋ頻率測(cè)試，4細(xì)分以下的，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到2.2Ａ
再換3Ａ的85電機(jī)，同樣的電壓，同樣是3.2Ｋ的頻率，調(diào)到最大的ＶＲＥＦ電壓時(shí)，電源顯示的電流是0.7Ａ，比用2.5Ａ的57電機(jī)小0.3Ａ。同樣是空載測(cè)試。
對(duì)比手上的6016和6560Ａ的驅(qū)動(dòng)，明顯的區(qū)別就是同樣的電壓，不同細(xì)分時(shí)7128驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)振動(dòng)相對(duì)要小很多。另外的一個(gè)好處就是7128的電流可以直接調(diào)節(jié)。相反，鎖相電流是已經(jīng)固定一個(gè)比例的。鎖相噪音完全沒(méi)有，不知道是我的電機(jī)好還是這芯片好^_^
另外，7128估計(jì)是目前市面上同類(lèi)芯片外圍最簡(jiǎn)潔的一款了，要達(dá)到最好的效果，只要注意一下ＰＣＢ走線(xiàn)就行了，外圍元件也就那么幾個(gè)……要整合到產(chǎn)品上是一件非常簡(jiǎn)單的事
估計(jì)7128的測(cè)試板我是最先到手測(cè)試一批，芯片到的那天就發(fā)過(guò)來(lái)，前兩天也拍了點(diǎn)圖片，可惜技術(shù)不行，手機(jī)拍的，好多放大了也看不清楚，改天再拍過(guò)^_^
【模塊簡(jiǎn)要說(shuō)明】
一、 尺寸：長(zhǎng)100mm、寬60mm、高30mm.
二、 主要芯片：THB8128、LM2576.
三、 雙全橋MOSFET驅(qū)動(dòng)，低導(dǎo)通電阻Ron=0.4Ω(上橋+下橋)
四、 高耐壓42V，大電流4.3A(峰值，實(shí)際應(yīng)用中不超過(guò)40V,4A)
五、 工作電壓：控制信號(hào)直流4.5~5.5V；
六、 自動(dòng)半流鎖定功能
七、 衰減方式連續(xù)可調(diào)
八、 細(xì)分設(shè)定：（1、1/2、1\8、1\10、1/16、1\20、1\32、1\64、1/128）
九、特點(diǎn)：
1、具有電源指示、控制輸出指示。
2、轉(zhuǎn)速可調(diào)、工作方式，工作電流、衰減方式均可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)調(diào)節(jié)
3、抗干擾能力強(qiáng)
4、具有溫度保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)
5、可單獨(dú)控制多種規(guī)格的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)
6、可實(shí)現(xiàn)最大功率160W
適用場(chǎng)合：?jiǎn)纹瑱C(jī)學(xué)習(xí)、電子競(jìng)賽、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、畢業(yè)設(shè)計(jì)。。。
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