Altium Designer畫的THB6064步進電機驅動模塊的電路原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)
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THB6064芯片與單片機控制的大功率、高細分兩相混合式步進電機驅動模塊的實物圖如下：
【標注圖片】
【步進電機控制接線圖】 用戶可根據需要采用共陽極接法或者共陰極接法。 - 共陽極接法：分別將脈沖+、方向+、使能+連接在一起，連接到控制系統的電源上，如果此電源是+5伏，可直接接入，如果此電源大于+5伏，則需外部另加限流電阻R，保證給驅動器內部光耦提供8—15mA的驅動電流。輸入信號低電平有效。
- 共陰極接法：分別將脈沖-、方向-、使能-，連接到控制系統的地端（SGND,與電源地隔離），輸入信號高電平有效。限流電阻同上
撥碼開關作用： 電機細分設定： （撥碼開關常態均為低電平，接通為高電平。） 電流衰減設定： 工作電流設定：
實物圖片：
單片機步進電機調試源程序如下:
- ////////////////////////匯誠科技////////////////////
- ///////////////////步進電機調試程序/////////////////
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
- /********************************************************
- 延時函數
- ********************************************************/
- void delay(uint i)//延時函數
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<50;k++);
- }
- /********************************************************
- 主函數
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=0; // 使能控制位
- fang_xiang=0;// 旋轉方向控制位
- mai_chong=0; // 脈沖控制位
-
- while(1)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- delay(5); //延時 (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
-
- }
- }
- ////////////////////////匯誠科技////////////////////
- #include<reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- /********************************************************
- 控制位定義
- ********************************************************/
- sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位
- sbit fang_xiang=P1^1;// 旋轉方向控制位
- sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位
- sbit qi_dong=P2^0;// 啟動按鈕
- sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
- sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉按鈕
- sbit fan_zhuan=P2^3;// 反轉按鈕
- /********************************************************
- 延時函數
- ********************************************************/
- void delay(uint i)//延時函數
- {
- uchar j,k;
- for(j=0;j<i;j++)
- for(k=0;k<50;k++);
- }
- /********************************************************
- 主函數
- ********************************************************/
- main()
- {
- shi_neng=1; // 使能控制位
- fang_xiang=0;// 旋轉方向控制位
- mai_chong=0; // 脈沖控制位
-
- while(1)
- {
- mai_chong=~mai_chong; //輸出時鐘脈沖
- delay(5); //延時 (括號內數值越小，電機轉動速度越快)
- if(qi_dong==0) shi_neng=0; //啟動按鈕
- if(zheng_zhuan==0) fang_xiang=0;//正轉按鈕
- if(fan_zhuan==0) fang_xiang=1;// 反轉
- if(ting_zhi==0) shi_neng=1;//停止
- }
- }
【簡要說明】
一、 尺寸：長100mm、寬60mm、高30mm.
二、 主要芯片：THB6064、LM2576.
三、 雙全橋MOSFET驅動，低導通電阻Ron=0.4Ω(上橋+下橋)
四、 高耐壓42V，大電流4.5A(峰值，實際應用中不超過40V,4A)
五、 工作電壓：控制信號直流4.5~5.5V；
六、 自動半流鎖定功能
七、 衰減方式連續可調
八、 細分設定：（1、1/2、1\8、1\10、1/16、1\20、1\32、1/40、1\64）
九、特點：
1、具有電源指示、過流保護指示。
2、轉速可調、工作方式，工作電流、衰減方式均可通過撥碼開關調節
3、抗干擾能力強
4、具有溫度保護和過電流保護
5、可單獨控制多種規格的兩相混合式步進電機
6、可實現最大功率160W
適用場合：單片機學習、電子競賽、產品開發、畢業設計。。。
全套設計資料51hei下載地址：
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